У оквиру модула Електроника од петог семестра постоје два подмодула:
• Електронска кола и ембедед системи (EКEС)
• Мултимедијалне технологије (EМТ)
Овај подмодул има за циљ да оспособи студенте за развој, пројектовање, моделирање, конструкцију, примену, тестирање и дијагностику електронских кола и система, као и посебну област која се односи на рачунаре уграђене у сложеније системе који имају директну интеракцију са физичким светом. Ови уређаји се примењују у индустрији, медицини, професионалној електроници, транспорту, комуникацијама, енергетској електроници, електроници широке потрошње, војној индустрији, итд. Студенти овог подмодула су компетентни да пројектују, производе и одржавају хардвер, пројектују хардвер и софтвер за емебедед системе засноване на савременим микоропроцесорима и осталим ресурсима (меморија, улазно/излазни интерфејси, итд.) до система на чипу. Студент на подмодулу Електронска кола и ембедед системи овалдаће следећим теоријским и практичним знањима:
• Пројектовање аналогних и дигиталних интегрисаних кола (Menthor graphics)
• Пројектовање штампаних кола (Altium)
• Рачунарске/микропроцесорске архитектуре (од микроконтролера до мултипроцесорских система на чипу)
• Програмирање ембедед система (асемблер, С, Јава)
• Пројектовање дигиталног хардвера (VHDL, FPGA)
• Пренос података и умрежавање (од SPI до TCP/IP и бежичних протокола)
• Технике прикупљанја и конверзије физичких величина (сензори/претварачи, A/D и D/A конвертори)
• Развој виртуелних мерних инструмената (Labview)
• Тестирање, дијагностика и верификација кола и система
• Електромедицина
• Аутоелектроника
• Програмирање индустријских контролера
• Извори за напајање и обновљиви извори енергије
• Симулација и оптимизација електронских кола и система
• Изучавање језика за опис хардвера HDL (VHDL, VHDL-AMS)
• Рад у Linux оперативном систему
• Пројектовање хардвера и софтвера система који раде у реалном времену
• Аудио/видео уређаји
• Мобилни уређаји
• Знања из области безбедносних система
• Пројектовање за животну средину
• Примена вештачке интелигенције у инжењерству
Планови о великим инвестицијама у овој области науке и технологије, могућност за стручно усавршавање кроз програм мастер студија, као и могућност посете домаћим и иностраним партнерима ради реализације пројеката и праксе, одлични су разлози за избор овог подмодула.
• Фотографија
• Графички дизајн
• Студијска аудиотехника
• Аудио продукција
• Камера и монтажа
• Видео продукција
• 3Д моделовање и анимација
• Виртуелна реалност
Интернет и веб технологије
• Рачунарске игре
• Мултимедијални системи
• ТВ системи
• Дигитална обрада слике
• Дигитална обрада сигнала
• Рачунарске мреже
Студенти већ током студија почињу да креирају свој професионални портфолио, који успешно могу да понуде домаћим и страним компанијама.
Више информација о модулу Електроника може се наћи на web адреси Катедре за електронику:
Предмети на модулу Електроника
Прва година ОАС на Електронском факултету у Нишу је заједничка за све модуле. Листу свих предмета из прве године по семестрима (први и други семестар) имате на страни о Основним академским студијама.
Настава по модулима почиње од друге године студија, тј. од трећег семестра.
Листе свих предмета на оба подмодула, као и кратак опис сваког од предмета, можете наћи у наставку.
Предмети на подмодулу Електронска кола и ембедед системи (ЕКЕС)
2. година
III семестар
Шифра предмета: 3OEE3O01
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEE3O02
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 6
Градиво:Теорија редова. Нумерички редови. Позитивни и алтернативни редови. Функционални низови и редови. Степени и тригонометријски редови. Диференцијалне једначине. Диференцијалне једначине првог реда. Диференцијална једначина која раздваја променљиве, хомогена, линеарна и Бернулијева диференцијална једначина. Диференцијалне једначине другог реда. Непотпуне једначине. Линеарна диференцијална једначина другог реда. Реалне функције више реалних променљивих. Гранична вредност и непрекидност. Парцијални изводи и диференцијали. Тангентна раван. Тејлорова формула. Извод у правцу и градијент. Екстремне вредности. Интеграли. Двојни, тројни и криволинијски интеграли. Комплексна анализа. Комплексне функције. Коши-Риманови услови. Комплексна интеграција. Рачун остатака. Лапласова трансформација. Појам и основне особине трансформације. Инверзна трансформација.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEE3O03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕЕ3О04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Карактеристике објектно-оријентисане техника програмирања. Представљање система мрежом објеката који међусобно интерагују. Класе и објекти. Право приступа члановима класе. Статички чланови класе. Конструктори и деструктори. Преклапање оператора. Наслеђивање. Полиморфизам. Апстрактне класе. Улазни и излазни токови података. Пријављивање и обрада изузетака. Генеричке функције и класе. Простори имена.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEE3O05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 2
ЕСПБ: 6
Градиво:Појам сигнала и система, типови сигнала, класификација. Стабилност.Импулсни одзив.
Карактеризација континуалних система диференцијалним једначинама. Фуријеов ред. Дискретизација континуалних сигнала. Реално и идеализовано одмеравање временски континуалних сигнала. Теорема одмеравања. Импулсни одзив у временском домену. Конволуција. Лапласова трансформација. Веза између Лапласове и Фуријеове трансформације. Примена Лапласове трансформације на решавање линеарних диференцијалних једначина. Функција преноса линеарног система. Стабилност система. Одзив линеарних континуалних система на произвољну побуду.
Спецификација предмета за књигу предмета
IV семестар
Шифра предмета: 3OEE4O01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Дефиниција појмова архитектуре и организације микрорачунара. Основни градивни блокови рачунарског система. Подела рачунарских система. Перформансе микрорачунарских система, перформансне метрике. Презентација података, формат инструкција, типови операнада, скуп инструкција. Начини адресирања. Једноставна централна процесорска јединица. Стаза података, аритметичка јединица, регистарско поље. Управљачка јединица - директно и микропрограмско управљање. Меморијски подсистем - главна меморија и кеш меморија – асоцијативна, директно пресликана, скупно асоцијативна. Секундарна меморија. Виртуелна меморија и страничење. Улазно-излазни подсистем. Технике за паралелни и серијски улазно-излазни пренос података. Типови и карактеристике улазно-излазних уређаја. Магистрале, арбитража, синхроне и асинхроне магистрале. Прекиди и изузеци. Архитектуре и скуп наредби микрорачунарских система заснованих на АRM и IA-32. Програмирање на асемблерском и на вишем програмском језику C. Општи принципи техника за побољшање перформанси - проточност, паралелизам, суперскаларност, VLIW и вишепроцесорски системи на чипу.
Шифра предмета: 3OEE4O02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Z трансформација. Инверзна z трансформација. Дискретна Фуријеова трансформација. Краткотрајна Фуријеова трансформација. Дискретне мреже. Линеарне диференцне једначине са константним коефицијентима. Блок дијаграм за представљање дискретних мрежа. Преносна функција дискретне мреже. Фреквенцијски одзив. Континуално дискретне трансформације. Трансформација извода. Импулсно инваријантна трансформација. Билинеарна трансформација. Нерекурзивни дигитални филтри. Мреже са линеарном фазном карактеристиком. Пројектовање нерекурзивних филтара. Прозорске функције. Пројектовање нерекурзивног филтра у фреквенцијском домену. Хилбертов трансформатор.
Шифра предмета: 3ОЕЕ4О03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Примена операционих појачавача. Карактеристике реалних операционих појачавача. Стабилност кола са повратном спрегом. Фреквенцијске компензације операционих појачавача. Каскодни појачавачи и струјна огледала. Диференцијални појачавачи.Излазни степени. Генератори аналогних функција. Аналогни филтри. Примена PSpice програмског пакета у анализи аналогних електронских кола.
Шифра предмета: 3ОЕЕ4О04
Број часова недељно:
- предавања: 1
- вежбе: 2
- други облици наставе: 2
ЕСПБ: 6
Градиво:Аспекти пројектовања електронских кола (технологија, хардвер/софтвер, правни, економски и еколошки аспект). Стилови пројектовања, критеријуми за избор одговарајућег стила. Домени описа пројекта. Фазе пројектовања. Језици за опис хардвера: PSpice, VHDL. Симулација и оптимизација електронских кола. Основе физичког пројектовања - пројектовање штампаних плоча. Типови и елементи штампаних плоча. Материјали за штампане плоче. Процес пројектовања и производње штампаних плоча. Верификација. Увод у ембедед системе: главне области примене и примери, заједничке керактеристике и изазови у пројектовању ембедед система. Основни градивни блокови ембедед система. Преглед програмског језика C/C++ из перспективе ембедед програмирања. Основе програмирања ембедед система: програмирање дигиталних и аналогних улаза-излаза, прекида и комуникације
Изборни блок 4А (бира се најмање 6 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3ОЕЕ4А01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEE4A02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Шифра предмета: 3OEE4A03
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 6
Градиво:3. година
V семестар
Шифра предмета: 3ОЕЕ5О01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Обрада основних језичких знања везаних за комуникацијске ситуације у електротехници и рачунарству. Продубљивање лексичког и морфосинтаксичког знања, као и обрада реторичких структура. Савладавање основних, репрезентативних модела усмених и писаних презентација на стручном енглеском језику.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕЕ5О02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕЕ5О03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у дигиталне системе: имплементационе технологије и принципи пројектовања дигиталних кола и система. Програмабилна дигитална кола: архитектура FPGA кола, ток пројектовања, софтверски алати и развојни системи. Увод у VHDL: структура кôда, стилови пројектовања, пројектне јединице. Лексички елементи и објекти: типови података, сигнали, варијабле и поља, конверзија података, оператори и атрибути. Конкурентне наредбе: WHEN, SELECT и GENERATE, концептуални дијаграми, оптимизација и синтеза конкурентног кôда. Секвенцијални кôд: процеси, наредбе IF, CASE и LOOP, синтеза секвенцијалног кôда, секвенцијални кôд за комбинациона и секвенцијална кола. Коначни аутомати: дијаграм стања и дијаграм алгоритамске машине стања, VHDL опис коначног аутомата, кодирање стања. Пакети и компоненте: конструкције PACKAGE и COMPONENT, хијерархијско и структурно пројектовање у VHDL-у. Креирање параметризованих VHDL описа. Функције и процедуре.
Шифра предмета: 3ОЕЕ5О04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 6
Градиво:Режими рада диоде и транзистора. Транзистор као прекидач. Тајмер 555 и његова примена. ЦМОС инвертор, НИ и НИЛИ кола и њихова примена у реализацији генератора импулса. Астабилни мултивибратори, моностабилни мултивибратори и ретригерабилни моностабилни мултивибратори. Кола Милеровог и Бустреп интегратора у реализацији тестерастих импулса. Примена генератора правоугаоних и троугластих импулса при реализацији сложенијих система.
Изборни блок 5А (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3ОЕЕ5А01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Проточне и суперскаларне микропроцесорске архитектуре: проточна организација CPU-а, динамички ток извршења инструкција, преименовање регистара, предикција гранања и спекулативно извршење, паралелизам на нивоу инструкција. Меморијски систем: организација кеша и проблем кеш-конзистенције код једно- и више-процесорских система. Улазно/излазни систем: системска магистрала и спрежне мреже. Преглед паралелних микропроцесорских архитектура. Увод у оперативне системе: појам, улога, структура и врсте оперативних система. Основни концепти: процеси и нити, управљање меморијом и улазом/излазом, организација фајл-система
Шифра предмета: 3ОЕЕ5А02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Примене операционих појачавача у линеарним и нелинеарним колима. Компаратори. Инструментациони појачавачи. Операциони транскондуктансни појачавачи (operational transconductance amplifier-OTA). Операциони појачавачи са струјном повратном спрегом (Current feedback amplifiers). Струјни преносник (current conveyor CCII). Конвертори напона у фреквенцију. Конвертори фреквенције у напон. Технике за за умањење напонског офсета. Чоперски појачавачи (Chopper Amplifier). Синхронизовани појачавачи (Lock-in Amplifiers). Конвертори ефективне у средњу вредност (True RMS to DC converters). Појачавачи у колима за узорковање (Sample/Hold Amplifiers). Аналогно-дигитални конвертори. Дигитално-аналогни конвертори. Фазно затворена петља (Phase Locked Loop - PLL). Шум у електронским колима. Карактеризација и моделирање шума. Нискошумни појачавачи.
Изборни блок 5Б (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3ОЕЕ5Б01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Дефиниција и основне структуре система за прикупљање података. Општи принципи мерења, домени података. Типови система за аквизицију. Основни градивни блокови система. Сензори и претварачи. Технике калибрације и линеаризације. Аналогни мултиплексери, Кондиционирање сигнала. Кодирање и квантизација. Теорија одмеравања. Грешке конвертора. Архитектура конвертора (АДЦ, ДАЦ, Сигма-Делта). Тестирање конвертора. Кола за спрегу. Референтни извори, генератори тактног сигнала. Примери примене система за прикупљање и конвезију сигнала: Прецизно кондиционирање сигнала; Дигитални потенциометар; Дигитални аудио; Дигитални видео дисплеји; Софтверски радио; Директна дигитална синтеза. АД и ДА конвертори и интерфијси. Кориснички интерфејси – тастатуре и дисплеји. Телеметрија.
Шифра предмета: 3ОЕЕ5Б02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Упознавање са садржајем предмета, наставницима, сарадницима, потребном литературом и начином полагања испита. Енергија и околина, глобалне потребе за енергијом. Производња, снабдевање и употреба енергије. Глобално загревање, климатске промене, емисија угљен диоксида. Врсте обновљивих и необновљивих извора енергије. Преглед стања у свету, Европској унији и Србији. Соларна термална енергија. Типови и карактеристике соларних термалних колектора. Врсте соларних термалних система. Соларна фотонапонска енергија. Врсте соларних ћелија и њихове електричне карактеристике. Типови фотонапонских система. Енергија ветра, основни параметри струјања ваздуха. Основе и врсте ветротурбина. Крива снаге турбине. Делови система. Еколошки и економски параметри. Хидроенергија – ресурси, снага воде, процена расположиве енергије, врсте турбина и система. Мале хидроелектране – типови и конструкција. Енергија биомасе: карактеристике, технологије и системи за коришћење биомасе. Наменска производња биомасе. Биохемијски процеси производње (етанол, биодизел, биогас). Гориве ћелије и енергија водоника. Геотермална енергија: врсте геотермалних извора, ресурси, технологије и системи за експлоатацију. Нуклеарна енергија: процеси добијања нуклеарне енергије, нуклеарно гориво. Складиштење енергије. Техно-економска анализа технологија обновљивих извора енергије и њихове примене. Законска регулатива
Шифра предмета: 3ОЕЕ5Б03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Извири звука, дигитализација аудио сигнала, дигитално снимање звука,обрада сигнала пре записа,редукција шума, психоакустика,праг чујности и маскирање,подопсежно кодовање, филтри за обраду аудио и музичког сигнала и њихова реализација, спектрална анлиза сигнала, чешљасти филтри, временски променљиви филтри у реализацији аудио ефеката,Шредеров ревербератор,моделирање инструмената.
VI семестар
Шифра предмета: 3ОЕЕ6О01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Обрада језичких јединица везаних за основне области електротехнике и рачунарства. Усвајање релевантне стручне терминологије, синтактичких, морфолошких карактеристика. Обрада академског енглеског језика, реторичких структура које карактеришу дискурс електротехнике.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕЕ6О02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Преглед и историјат развоја 8-битних микропроцесора и микроконтролера. Основне структуре најпознатијих микроконтролера на чипу. Intel MCS51, Silicon Laboratories C8051Fxxx, Microchip PIC, Atmel AVR, Motorola 68HC. Интерфејси микроконтролера. Меморијски модел основне архитектуре MCS51. Функционална структура: дигиталне улазно излазне линије - портови, прекидни систем, улазни излазне јединице, тајмери, серијски интерфејси. Скуп наредби и програмирање на асемблеру. Модуларно програмирање, сегменти, модули, превођење, линковање. Директиве, примери програмских шаблона. Основе C програмирања за микроконтролере. Типови променљивих, мемориски модел, адресирање битова. Поинтери у Ц језику. Примена микроконтролера.
Шифра предмета: 3ОЕЕ6О03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Увод у енергетску електронику. Електронске енергетске компоненте (диода, биполарни транзистор, тиристор, MOSFET, IGBT). Техника примене енергетских компонената (хлађење, заштита, групни рад компонената). Основна кола са диодама и тиристорима. Контролери наизменичног напона. Природна и принудна комутација. Нерегулисани извори једносмерног напона напајања (диодни исправљачи).
Шифра предмета: 3ОЕЕ6О04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 2
ЕСПБ: 5
Градиво:Метрике за оцену квалитета пројектованог, дигиталног, интегрисаног кола. Процес производње CMOS интегрисаних кола. Правила пројектовања. MOS транизистор, PN спој и ожичавање (везе) из перспективе пројектанта, дигиталног, интегрисаног кола. Компромис између брзине, потрошње и површине. Размештај и повезивање. Интегритет сигнала. Паразитни ефекти на везама (clock-skew, преслушавање, антена ефекат). Модели веза. CMOS инвертор. Комплексни геjтови. Комбинациони и секвенцијални CMOS гејтови. Меморијске ћелије. Модели кашњења и потрошње. Анализа и пројектовање стандардних, дигиталних, ћелија (гејтова) на транзисторском нивоу. Симболичко пројектовање (stick дијаграм). Физичко пројектовање (лејаут). Електрична карактеризација ћелија SPICE симулацијом. Екстракција параметара и карактеризација након генерисања лејаута (DRC, LVS, QRC/PEX). Аутоматизација процеса карактеризације ћелије.
Изборни блок 6А (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3ОЕЕ6А01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:RTL пројектовање: подела дигиталног система на стазу података и управљачку јединицу, организација стазе података, технике пројектовања управљачке јединице, ASM репрезентација алгоритма, оптимизација ASM дијаграма, моделирање RTL система у VHDL-у. RTL пројектовање за малу потрошњу. Технике тактовања и синхронизације. Синтеза високог нивоа: граф тока података и трансформације; синтеза архитектуре (алокација, деоба ресурса, деоба регистара, деоба магистрала, проточност, оптимизација хардверске сложености и перформанси), распоређивање операција (временом ограничено распоређивање, ресурсима ограничено распоређивање, хеуристички алгоритми за распоређивање операција). Увод у системе на чипу и пројектовање засновано на IP језгрима.
Шифра предмета: 3ОЕЕ6А02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Концепт виртуелног инструмента, предности виртуелних инструмената у односу на класичне. Основни појмови аквизиције података - резолуција, брзина семпловања, A/D konverzija. Спрега хардвера и софтвера виртуелног инструмента. Концепт data-flow обраде података и графичког програмирања. Анализа добијених података, документовање и визуелизација. Напредне технике програмирања - event-driven модел, producer-consumer, коначни аутомат, контрола грешака, multithread апликације, синхронизација процеса и нити, објектно-оријентисан приступ. Виртуелни инструменти за мерење и анализу сигнала на системима за рад у реалном времену. Анализа сигнала на FPGA. Дистрибуирани виртуелни инструменти и SCADA.
Изборни блок 6Б (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3ОЕЕ6Б01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Извори биоелектричног потенцијала. Електрични проводни систем срца. Стандардни ЕКГ одводи. Уређаји за снимање ЕКГ, ЕМГ, ЕЕГ сигнала. Биопотенцијални појачавачи. Инструментациони биопотенцијални појачавач. Пропусни опсег биопотенцијалних појачавача. Филтрирање сигнала биопотенцијала (пројектовање ВФ i филтара, конструкција активних и пасивних филтара, кола за пригушење хармоника). Детекција пејсмејкер импулса, кола за ограничавање нагиба сигнала. Хардвер за дигиталну обраду биопотенцијалних сигнала. Реализација дигиталних филтара за обраду биопотенцијалних сигнала. Поузданост и безбедност медицинских електронских уређаја. Изолација аналогних и дигиталних сигнала употребом оптокаплера. Пројектовање подсистема напајања медицинских уређаја.
Шифра предмета: 3ОЕЕ6Б02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 2
ЕСПБ: 5
Градиво:CMOS процес. Специфичности и изазови у процесу интеграције аналогног кола у CMOS технологији. МОS структура и PN спој из преспективе пројектанта, аналогних, интегрисаних кола. Пасивне компоненте у CMOS технологији. Основни градивни блокови аналогне електронике у CMOS технологији. Извори шума у интегирисаним колима. Модели за анализу. Избор топологије аналогног кола за дату примену. Компромис између брзине, потрошње и површине (оптимизација). Пројектовање аналогног блока према спецификацији (кориснички захтеви). Технике и методе за димензионисање тразистора у субмикронским CMOS процесима. Tок пројектовања аналогног интерисаног кола. Правила пројектовања. Подршка произвођача у пројектовању интегрисаник кола (Process Design Kit). Модели за симулацију. Верификација функције топологије SPICE симулацијом. Физичка имплементација (лејаут). Екстракција паразитних компоненти из лејаута. Карактеризација након имплементације (пост-лејаут симулација). Аутоматизација процеса карактеризације. Припрема за фабрикацију. Израда пројектне документације, писање извештаја.
Шифра предмета: 3ОЕЕ6Б03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Преглед развоја система аутоматског управљања (САУ). Подела САУ. Моделирање компоненти линеарних САУ. Структура САУ. Структурни блок дијаграми система управљања. Анализа линеарних система у временском, фреквентном и комплексном домену. Стабилност система. Методе за анализу стабилности у фреквентном и комплексном домену. Оцена квалитета понашања система и критеријуми за синтезу. Синтеза континуалних САУ. Индустријски контролери. Пројектовање и подешавање индустријских PID контролера. Примери архитектуре и примена савремених САУ.
4. година
VII семестар
Изборни блок 7А (бира се најмање 3 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3ОЕЕ7А01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Основни елементи комуницирања. Структура комуникативног процеса. Врсте комуникација. Комуникациони апспекти пословних односа. Основна правила и принципи у бизнис преговорима. Технологија вођења бизнис преговора. Основна обележја пословног комуницирања. Односи са јавношћу. Конференција за новинаре. Лидерство. Биографија. Пословни бонтон. Интернет и електронско пословање. Форме електронског пословања. Ризици и безбедности електронског пословања. Утицај интернета на обликовање и развој савременог друштва. Европски правни оквир за електронске комуникације. Правни и етички проблеми пословања на интернету. Заштита приватности.
Шифра предмета: 3ОЕЕ7А02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Порекло термина и историјски развој идеје о образовању. Образовање за инжењере у Србији.Појам савременог друштва. Технолошке промене, знање и појава нових материјала. Инжењеринг, инжењерска етика и важност етике у техници и друштву. Одрживи развој. Филозофија, принципи и пракса одрживог развоја. Визије и приступи одрживом развоју. Улога међународне заједнице у формирању „планетарне“ политике одрживог развоја. Светски форуми и стратешка документа о утврђивању приоритеа, циљева и политика одрживог развоја на глобалном и локалном нивоу. Одрживи развој као алтернатива традиционалној политичкој и економској парадигми. Улога технологије у одрживом развоју. Одрживи развој и промена технологије. Зависност од технолошке промене, неуспех технолошких побољшања и неуспех усвајања алтернативних технологија. Превентивно инжењерство и одрживи развој. Инструменти за вођење еколошке политике. Европски програми, фондови и пројекти. Еколошке последице и научне технолошке револуције.
Шифра предмета: 3ОЕЕ7О01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:VLSI технологија. Структура VLSI система. Пројектовање VLSI архитектуре. Синтеза кола на високом нивоу, синтеза на RTL нивоу. Пројектовање брзих сабирача. Пројектовање множача на RTL нивоу. Пројектовање интегрисаног система на бази коришћења IP блокова. Пројектовање VLSI кола микропроцесора. Подела архитектуре на контролер и стазу података. Имплементација микроинструкција. Пројектовање подсистема стазе података. Временска ограничења код синхроних кола. Тактни сигнал. Setup, hold временска ограничења, минимални тактни период. Позитивни, негативни Skew и Јitter. Пројектовање стабла такта. Bременска условљеност код асинхроних кола. Пренос података код асинхроних кола: двофазни и четворофазни Handshake протокол. Пројектовање водова интегрисаног кола за напајање и масу. Пројектовање кола за малу потрошњу. Извори потрошње VLSI кола, динамичка, статичка потрошња. Извори цурећих струја VLSI кола. Стратегија за малу потрошњу на нивоу архитектуре кола. Гејтовање такта. Технике за искључивање напона напајања неактивних кола.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕЕ7О02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 2
ЕСПБ: 6
Градиво:Принципи бежичног преноса података, архитектуре радио предајника и пријемника, осцилаторна кола, пасивни и активни елементи у РФ колима, трансмисионе линије, Смитова карта, S параметри, пројектовање малошумних РФ појачавача, кола за прилагођење, пројектовање РФ филтара, осцилатори и ПЛЛ, кола за промену фреквенције – мешачи, РФ појачавачи снаге, амплитудска модулација, фреквенцијска модулација.
Спецификација предмета за књигу предмета
Изборни блок 7Б (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Б01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Дефиниција, основне карактеристике и примери система за рад у реалном времену (РТ системи). Основни принципи пројектовања РТ система – спецификација захтева. Методе програмирања – језици синтакса, стил, типови података, контролне структуре, подпрограми. Модуларно програмирање, апстрактни типови података, објектно орјентисано програмирање. Висока поузданост, дефиниције, модели отказа, редунданса. Мултитаскинг, преклапање задатака, распоређивање задатака. Синхронизација и комуникација задатака, међусобна искључивост, семафори, редови чекања, бафери и заштићени објекти. Атомичне акције. Кернел – архитектура, хардверски модел, меморијске мапе, периферије, додела и обрада прекида. Дистрибуирани системи. Дефиниција, језици за програмирање. Програмирање на ниском нивоу.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Б02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Дефекти и ефекти дефеката. Основни појмови тестирања. Индуктивна анализа дефеката. Речник дефеката. Функционални и структурни тест. Тестирање аналогних кола. Модели дефеката у аналогним колима. Модели дефеката у дигиталним колима. Генерисање теста. Тестирање дигиталних кола. Тестирање дефеката кашњења. IDDQ тест за дигитална кола. Тестирање структура са регуларном топологијом. Симулација дефеката у дигиталним колима. Пројектовање за тестабилност. Критеријуми одлучивања. Тестирање система са мешовитим сигналима. Системи за тестирање.
Изборни блок 7Ц (бира се најмање 10 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Ц01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Основни принципи рада аутомобила – физичка конфигурација, мотор, пренос снаге, вешање, системи за кочење и управљање. Системи за контролу и инструментација у аутомобилу – аналогни и дигитални системи, системи са отвореном и затвореном петљом. Микропроцесорска инструментација и контрола. Електронска контрола рада мотора. Сензори и актуатори у аутомобилу – МАФ, издувни гасови, позиција лептира, РПМ, температура мотора, температура ваздуха у усисној грани, МАП, притисак издувних гасова, брзина возила. Дигитални системи за контролу рада мотора – потрошња горива, ЕГР контрола, контрола рада вентила, електронско паљење. Контрола кретања возила, АБС систем, електронско вешање, електронско утрављање. Инструментација и телеметрија – комуникациони системи, интерфејси и стандарди. Дијагностика. Трендови развоја електронских система у аутомобилу. Електрични аутомобили: Извори енергије, типови акумулатора, параметри и карактеристике. ДЦ и АЦ мотори, трофазни мотори, Векторско представљање, Мотори са перманентним магнетима. Електроника за побуду мотора, компоненте снаге. Хибридна возила.
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Ц02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у мобилне уређаје. Карактеристике мобилних уређаја. Преглед хардверских платформи. Оперативни системи за мобилне уређаје. Увод у развој мобилних апликација. Развојна окружења и програмски језици за мобилне уређаје. Архитектура апликација. Развој апликација за рад са ограниченим ресурсима. Увод у програмски језик Јава. Креирање новог пројекта и прозора (Activity). Упознавање са основним стандардним елементима корисничког интерфејса. Повезивање елемената корисничког интерфејса са Јава програмом: догађаји, акције, програмска модификација елемената корисничког интерфејса. Приступ периферијама мобилног уређаја. Развој мобилних сервиса: Android Activity и Android intent. Android фрагменти. Андроид нити и повезивање апликација на мрежу и интернет. Чување података: синхронизација, рад са Content provider-ом. Заштита података. Рад са мултимедијалним садржајем. Енергетска ефикасност апликација.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Ц03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Verilog као HDL. Bottom-up и Top-Down методологија. Модул као основна јединица. Секвенцијални Verilog типови блокова. Оператори. Регистри. Меморије. Искази за контролу тока. Петље. Потпрограми. Конкурентни процеси. Blocking и Non-blocking додељивање. Инстанцирање. Пинови. Приказивање времена. Параметри. Директиве. Тестбенчеви. Основе Verilog-AMS језика за моделовање и верификацију аналогних блокова у дигиталном окружењу. Опис понашања. Опис конзервативних (Кирхофови закони) и неконзервативних (signal flow) система. Гране, чворови, сигнали. Функције Verilog-A језика за имплементацију основних аналогних функција. Примери AMS модела аналогних блокова. Компромис између комплексности AMS модела и времена симулације.
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Ц04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Врсте енергетских претварача (AC/DC, DC/DC, DC/AC, AC/AC). Једносмерни претварачи (DC/DC). Једноквадрантни и вишеквандрантни претварачи. Начини реализације претварача. Тиристорски претварачи. Инвертори (DC/AC). Врсте инвертора. Напонски инвертори (једнофазни и вишефазни). Струјни инвертори. Резонантни инвертори. Наизменични претварачи (AC/AC). Циклоконвертори. Матрични претварачи. Примена претварача у напајању једносмерних и наизменичних мотора. Примена претварача у производњи, преносу и дистрибуцији електричне енергије.
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Ц05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 2
ЕСПБ: 5
Градиво:Упознавање са садржајем предмета, наставницима, сарадницима, потребном литературом и начином полагања испита. Историјски преглед развоја соларне технологије. Соларна енергија. Карактеристике соларног зрачења, спектар соларног зрачења. Фотонапонски ефекат. Апсорпција светлости и генерисање носилаца. Механизми фотонапонске конверзије. Соларна ћелија. Принцип рада, електричне карактеристике, електрични и оптички губици, модели соларних ћелија. Технологије за производњу соларних ћелија, врсте соларних ћелија. Нови материјали и трендови развоја соларних ћелија. Соларне ћелије базиране на монокристалном силицијуму. Високоефикасне соларне ћелије. Танкослојне соларне ћелије на аморфном Si, Ga-As, Cu-In-Se2. Карактеризација соларних ћелија. Моделирање и симулација технолошког низа за производњу и електричних карактеристика соларних ћелија коришћењем TCAD софтверских пакета. Фотонапонски системи. Компоненте система, врсте система. Самостални, хибридни и мрежно-повезани фотонапонски системи. Ефикасност и основне карактеристике фотонапонских система. PVSyst – програм за димензионисање, пројектовање и оптимизацију фотонапонских система. Пројектовање самосталних фотонапонских система коришћењем програма PVSyst. Пројектовање хибридних и мрежно-повезаних фотонапонских система коришћењем програма PVSyst. Реализација, мониторинг и одржавање фотонапонских система. Техно-економска анализа соларних технологија и њихова примена. Законска регулатива.
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Ц06
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у мехатроничке системе. Одзиви и понашање система. Динамика кретања. Сензори у мехатроници. Обрада сигнала. Актуатори у пнеуматским, хидрауличним, механичким и електричним системима. Принцип моделирања различитих типова динамичких система. Принцип повратне спреге. Микропроцесорски и микроконтролерски системи. Програмабилни логички контролери. Примери пројектовања мехатроничких система. Интелигентни системи.
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Ц07
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Геометрија робота. Модел кинематике робота. Диференцијална кинематике. Погонски системи робота. Електрични, хидраулички и пнеуматички погон. Системи за пренос погонског момента. Динамика робота. Модел динамике робота. Анализа моделираних и немоделираних ефеката. Симулација робота. Планирање трајекторија. Синтеза трајекторија у унутрашњим и спољашњим координатама. Сензори у роботици. Извршни органи робота. Управљање у унутрашњим координатама. Управљање у спољашњим координатама. Инверзно кинематичко и динамичко управљање. Управљање по позицији и сили. Интелигентно управљање. Планирање дејстава. Функционална архитектура управљачког система. Примена робота. Уводење робота у производњу. Услужни роботи. Аутоматски водена возила. Роботи у сервисним, медицинским и космичким применама.
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Ц08
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у програмабилне логичке контролере (PLC). Улазно излазни уређаји. Обрада улазно-излазних сигнала. Програмирање програмабилних логичких контролера. Скен циклус-извршавање програма. Ледер дијаграми, листа наредби, функцијски блокови. Логичке функције. Примери. Компоненте PLC-а. Унутрашњи релеји. Тајмери. Бројачи. Шифт регистри. Обрада података. Фазе у развоју програма за PLC. Тестирање и отклањање грешака. Примена актуелних PLC система различитих произвођача (Сименс, Омрон, Мицубиши, Ален Бредли, Schnieder Electric). Пример примене PLC-а у управљању системима дистрибуираног управљања.
VIII семестар
Шифра предмета: 3ОЕЕ8О01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Дефиниција, специфичности и категорије ембедед система. Интегрисани хардверски и софтверски аспекти архитектуре ембедед процесора. Пројектовање ембедед система коришћењем формалних модела и метода, као рачунарски заснованих метода синтезе. Архитектура (заснована на савременим 32/64-битним ембедед процесорима) и компоненте ембедед система. Хардверско-софтверски интерфејси, меморијске архитектуре, магистрале. Eмбедед оперативни системи. Конкурентност (софтверски и хардверски прекиди, тајмери). Принципи рада у реалном времену (мултитаскинг, распоређивање задатака, синхронизација). Развој драјвера уређаја. Пројектовање ембедед софтвера (руковање изузецима, лоадовање, промена мода рада, програмирање ембедед система), имплементација и дебаговање. Профилисање и оптимизација кода. Пројектовање ембедед система мале потрошње.
Шифра предмета: 3ОЕЕ8О02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 0
- други облици наставе: 2
ЕСПБ: 5
Градиво:Основе Verilog језика. Основни елементи 'е' језика. Парадигме 'е' језика - објектно оријентисана, декларативна, аспектна парадигма. Појам времена у Specmanu. Догађаји- дефиниција и коришћење. Обични и Time Consuming методи. Наслеђивање – like/when. Основни концепти Specman верификације: организација и импортовање фајлова, повезивање окружења са дизајном, симулација дизајна, кораци у извршавању, делови верификационог окружења: driver, collector, checker. Напредне карактеристике 'е' језика: карактеристике портова, поинтера, порука и покривености. Верификација на нивоу блока и верификација на нивоу система: верификационо окружење за ниво модула и блока, верификационо окружење за системски ниво, стратегија верификације. Основе 'e Reuse' методологије: eVC архитектура, End-of-test методологија, Reset методологија, паковање и енкапсулација, организација source фајлова.
Изборни блок 8А (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3ОЕЕ8А01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Овладавање основним теоријским принципима из области преноса података, умрежавања, протокола и ембедед програмирања, као и усвајање инжењерских вештина потребних за пројектовање и реализацију бежичних ембедед уређаја и сензорских мрежа. Разумевање предности и ограничења различитих бежичних технологија које се користе у пројектовању и реализацији практичних бежичних ембедед система.
Шифра предмета: 3ОЕЕ8А02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Типови електронских система. Пројектовање система: нивои и фазе пројектовања, развој спецификација, моделовање, пројектовање одозго-наниже, модуларизација, хардвер-софтвер компромис, пројектовање софтвера и хардвера, интеграција, вредновање. Израда техничке документације по стандардима. Компајлери. Машински језик. Асемблерски језик. Виши програмски језици. Анализа изворног програма. Детектовање грешака. Оптимизација кода. Основе оперативних система. Програми и процеси. Основна стања процеса. Операције OS са процесима. Системски позиви. Концепт виртуалне машине. Технике за проширење интерне меморије рачунара. Пројектовање штампаних плоча. Пројектовање напајања кола неидеалним везама. Начини простирања сигнала масе и напајања. Пројектовање PCB за електромагнетну компатибилност. Извори радио-фреквентних сметњи код PCB. Mере за минимизовање шума. Основне петље на штампаним плочама. Основи тестирање електронских система. Основни појмови тестирања. Методе тестирања аналогних и дигиталних кола. Уграђено самотестирање. Пројектовање за тестабилност.
Изборни блок 8Б (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3ОЕЕ8Б01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Основна АРМ архитектура. Преглед Cortex-М3/М4: регистри, начини рада, NVIC, меморијска мапа, магистрале, MMU, прекиди и изузеци, подршка дебагирања. инструкције.Примена Cortex-M3/M4. Програмирање: Асемблер, C и C++ језик, меморија података, семафори, bit band. Програмирање изузетака: коришћење прекида, опслужиоци, софтверски прекиди. Системски тајмер, управљање потрошњом, мултипроцесорска комуникација. NXP LPC1768: архитектуре уграђених периферија. Развојна средства: MDK-ARM, C/C++ компајлер, uVision, RTX оперативни систем, CAN интерфејс, USB интерфејс, Фајл систем, TCP/IP мрежно окружење, графичка окружења. CMSIS стандард - софтверски интерфејс.
Шифра предмета: 3ОЕЕ8Б02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у термовизију. Теорија инфрацрвеног зрачења. Детекција инфрацрвеног зрачења и мерење температуре. Уређаји за мерење температуре. Принцип рада и врсте термовизијских камера. Практични аспекти примене термовизијских камера. Примена термовизије за превентивно одржавање и испитивање у различитим областима. Обрада и анализа термовизијских слика.
Шифра предмета: 3ОЕЕ8Б03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Врсте напајања. Линеарни извори напона напајања. Директни претварачи. Претварачи са изолацијом. Начини управљања код прекидачких извора. Системи напајања. Централизована и децентрализована напајања. Уземљивање система. Напонски баланс. Системи беспрекидног напајања (СБН). Елементи система. Батерије и акумулатори. Начини извођења. Начини регулације и управљања.
Шифра предмета: 3ОЕЕ8Б04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Еволуција стандарда мобилних комуникационих система. Принципи мобилних комуникација. Целуларни приступ. Антене и простирање код мобилних комуникација. Кориснички терминал. GSM, GPRS и UMTS системи. Вишеструки приступ, хандовер и роминг. Пакетски пренос података. Контрола снаге. Технике брзог пакетског приступа HSPA и HSPA+. Архитектура, принцип рада, карактеристике и сервиси LTE и LTE Advanced система. 5G системи и њихова улога у IoT. Трендови тржишта мобилних комуникација код нас и у свету. Tестирање квалитета услуга у мобилним мрежама мерењем параметара KPI (кључни индикатори перформанси).
Шифра предмета: 3ОЕЕ8Б05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Појам Интернет ствари, архитектура и области примене. Ствари и уређаји у IoT окружењу. Физички слој IoT-а: сензори, актуатори, мрежни prоlaz (gateway), komunikacija M2M. Интернет код IoT-а. Мрежни ниво IoT-а, адресирање, рутирање. Захтеви IoT-а за протоколе. IoT протокол стек и поређење са постојећим Интернет протокол стеком. Протокколи за комуникацију између уређаја у слоју везе података: IEEE 802.15.4, 802.11ah, ZigBee, LoRaWAN, LTE-M, NB-IoT. Протоколи мрежног слоја: 6LoWPAN, 6TiSCH. Протоколи апликационог слоја: MQTT, CoAP, AMQP, HTTP. Рачунарство у магли (fog), платформа за интегрисано рачунарство, мрежни сервиси. Платформа као сервис (PaaS), скуп алата и апликативних програмских интерфејса (API) за развој апликација. IoT платформе: компоненте, архитектура, примери платформи за рачунарство у облаку.
Шифра предмета: 3ОЕЕ8Б06
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у SCADA системе. Дефиниција и елементи SCADA система. Историја SCADA система. Системи за рад у реалном времену. Даљинско управљање. Комуникација са SCADA системом. Начини повезивања са SCADA-ом. Надзор и управљање помоћу SCADA система. Примена SCADA система у дистрибуираним системима управљања-системи за водоснабдевање, петро-хемији, електроенергетским системима, системима даљинског грејања. SCADA кориснички интерфејс. Економски показатељи примене SCADA-е у индустријским погонима. Примери.
Шифра предмета: 3ОЕЗ8СП
Број часова недељно:
- предавања: 0
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Упознавање са процесом рада у предузећу у коме се стручна пракса обавља, његовим циљевима и организационим јединицама. Упознавање са тимом и пројектом коме се студент у оквиру своје стручне праксе прикључује, а који је одабран у складу са студијским изборним подручјем (модулом) за који се студент определио. Разумевање процеса рада у предузећу, пословних процеса, разумевање ризика у раду, учешће у пројектовању, изради документације или контроли квалитета, у складу са процесом рада и могућностима радног окружења.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕЗ8ИР
Број часова недељно:
- предавања: 0
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
- истраживачки рад: 6
ЕСПБ: 2
Градиво:Формира се појединачно у складу са потребама конкретног завршног рада, његовом сложеношћу и структуром. Студент према својим афинитетима и склоностима бира област студијског рада односно предметног наставника са листе наставника на студијском програму који му дефинише конкретан задатак. Студент проучава стручну литературу, стручне и научне радове који се баве сличном тематиком, врши анализе у циљу проналажења решења конкретног задатка или пак изводи одређене експерименте у лабораторији. Истраживачки рад обухвата и активно праћење примарних сазнања, организацију и извођење експеримената, нумеричке симулације и статистичку обраду података, израду семинарског рада из уже научно-наставне области којој припада тема самосталног истраживачког рада.
Шифра предмета: 3ОЕЗ8ЗР
Број часова недељно:
- предавања: 0
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 6
Градиво:Завршни рад представља самостални истраживачки, практични или теоријско методолошки рад студента усаглашен са нивоом студија, у коме се он упознаје са неком ужом облашћу кроз преглед литературе и усваја методологију истраживања односно пројектовања неопходну за израду рада. Кроз израду рада студент примењује практична и теоријска знања стечена током студија. Рад у писаној форми по правилу садржи уводно поглавље, дефиницију проблема, преглед области и постојећих решења, предлог и опис сопственог решења, закључак и литературу. Јавна усмена одбрана рада се организује пред комисијом од три члана, од којих је један ментор рада. Током усмене одбране кандидат образлаже резултате свог рада, а затим одговара на питања чланова комисије, чиме кандидат демонстрира способност усмене презентације пројекта.
Спецификација предмета за књигу предмета
Предмети на подмодулу Мултимедијалне технологије (EМТ)
2. година
III семестар
Шифра предмета: 3OEE3O01
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEE3O02
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 6
Градиво:Теорија редова. Нумерички редови. Позитивни и алтернативни редови. Функционални низови и редови. Степени и тригонометријски редови. Диференцијалне једначине. Диференцијалне једначине првог реда. Диференцијална једначина која раздваја променљиве, хомогена, линеарна и Бернулијева диференцијална једначина. Диференцијалне једначине другог реда. Непотпуне једначине. Линеарна диференцијална једначина другог реда. Реалне функције више реалних променљивих. Гранична вредност и непрекидност. Парцијални изводи и диференцијали. Тангентна раван. Тејлорова формула. Извод у правцу и градијент. Екстремне вредности. Интеграли. Двојни, тројни и криволинијски интеграли. Комплексна анализа. Комплексне функције. Коши-Риманови услови. Комплексна интеграција. Рачун остатака. Лапласова трансформација. Појам и основне особине трансформације. Инверзна трансформација.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEE3O03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕЕ3О04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Карактеристике објектно-оријентисане техника програмирања. Представљање система мрежом објеката који међусобно интерагују. Класе и објекти. Право приступа члановима класе. Статички чланови класе. Конструктори и деструктори. Преклапање оператора. Наслеђивање. Полиморфизам. Апстрактне класе. Улазни и излазни токови података. Пријављивање и обрада изузетака. Генеричке функције и класе. Простори имена.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEE3O05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 2
ЕСПБ: 6
Градиво:Појам сигнала и система, типови сигнала, класификација. Стабилност.Импулсни одзив.
Карактеризација континуалних система диференцијалним једначинама. Фуријеов ред. Дискретизација континуалних сигнала. Реално и идеализовано одмеравање временски континуалних сигнала. Теорема одмеравања. Импулсни одзив у временском домену. Конволуција. Лапласова трансформација. Веза између Лапласове и Фуријеове трансформације. Примена Лапласове трансформације на решавање линеарних диференцијалних једначина. Функција преноса линеарног система. Стабилност система. Одзив линеарних континуалних система на произвољну побуду.
Спецификација предмета за књигу предмета
IV семестар
Шифра предмета: 3OEE4O01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Дефиниција појмова архитектуре и организације микрорачунара. Основни градивни блокови рачунарског система. Подела рачунарских система. Перформансе микрорачунарских система, перформансне метрике. Презентација података, формат инструкција, типови операнада, скуп инструкција. Начини адресирања. Једноставна централна процесорска јединица. Стаза података, аритметичка јединица, регистарско поље. Управљачка јединица - директно и микропрограмско управљање. Меморијски подсистем - главна меморија и кеш меморија – асоцијативна, директно пресликана, скупно асоцијативна. Секундарна меморија. Виртуелна меморија и страничење. Улазно-излазни подсистем. Технике за паралелни и серијски улазно-излазни пренос података. Типови и карактеристике улазно-излазних уређаја. Магистрале, арбитража, синхроне и асинхроне магистрале. Прекиди и изузеци. Архитектуре и скуп наредби микрорачунарских система заснованих на АRM и IA-32. Програмирање на асемблерском и на вишем програмском језику C. Општи принципи техника за побољшање перформанси - проточност, паралелизам, суперскаларност, VLIW и вишепроцесорски системи на чипу.
Шифра предмета: 3OEE4O02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Z трансформација. Инверзна z трансформација. Дискретна Фуријеова трансформација. Краткотрајна Фуријеова трансформација. Дискретне мреже. Линеарне диференцне једначине са константним коефицијентима. Блок дијаграм за представљање дискретних мрежа. Преносна функција дискретне мреже. Фреквенцијски одзив. Континуално дискретне трансформације. Трансформација извода. Импулсно инваријантна трансформација. Билинеарна трансформација. Нерекурзивни дигитални филтри. Мреже са линеарном фазном карактеристиком. Пројектовање нерекурзивних филтара. Прозорске функције. Пројектовање нерекурзивног филтра у фреквенцијском домену. Хилбертов трансформатор.
Шифра предмета: 3OEE4O05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Појам дигиталних мултимедијалних информација и система. Аквизиција дигиталних података, одмеравање и квантизација. Формати за снимање и приказ слике, видеа и аудио информација. Колориметрија - простори боја (RGB, rg, HSV, YCbCr, CMYK, итд.). Основи теорије информација - степен компресије, ентропија. Увод у компресију - компресија без губитака и са губицима. VLC кодовање - Хафманов поступак. Аритметичко и бинарно-аритметичко кодовање. Речничкo кодовање - LZW. Предиктивно кодовање - DPCM. Компресија слике - GIF i JPEG. Koмпресија аудио сигнала MP3. Компресија видео сигнала МPEG-2 и МPEG-4.
Шифра предмета: 3OEE4O06
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 2
ЕСПБ: 6
Градиво:Увод у програме за 3Д моделовање. Кориснички интерфејс, поглед кроз 3Д камеру и ортогонални погледи, координатни систем, манипулација објектима. Основе полигоналног моделовања, геометрија примитива, померање пивот објеката, увод у полигоне, хијерархија. НУРБС моделовање. Мапирање објеката. Камера. Светла. Рендеровање, мрежа сенки, оптимизације. Основе анимације.
Изборни блок 4А (бира се најмање 6 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3ОЕЕ4А01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEE4A02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Шифра предмета: 3OEE4A03
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 6
Градиво:3. година
V семестар
Шифра предмета: 3ОЕЕ5О01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Обрада основних језичких знања везаних за комуникацијске ситуације у електротехници и рачунарству. Продубљивање лексичког и морфосинтаксичког знања, као и обрада реторичких структура. Савладавање основних, репрезентативних модела усмених и писаних презентација на стручном енглеском језику.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕЕ5О02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEE5O05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Компоненте система за обраду слике. Фотометрија, аквизиција и дигитализација слике. Побољшање слике у просторном домену. Хистограм слике. Линеарно филтрирање у просторном домену - изоштравање слике. Брзо филтрирање слике у фреквенцијском домену - конволуциона теорема. Нелинеарно филтрирање слике - пример медиан филтра. Рестаурација слике у присуству шума. Сементација слике - поређење са прагом. Морфолошке операције над сликом. Обрада слике у боји.
Шифра предмета: 3OEE5O06
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Визуелни ефекти. 2Д и 3Д визуелни ефекти. Композитинг и композитинг софтвери.Увод у динамичке симулације. Честични системи. Динамика честичних система.Динамика тканине. Динамика влакaна. Флуиди и динамика флуида. 2Д флуиди. 3Д флуиди.Кеширање и рендеровање динамичких симулација.МЕЛ скриптовање.
Шифра предмета: 3OEE5O07
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Физичке карактеристике звука (настајање и простирање звучних таласа, квантификација звучног поља). Електроакустички претварачи: микрофони, звучници, слушалице (принципи рада и карактеристике). Стандардни микрофони и микрофони посебне намене (микрофони велике усмерености и микрофонски низови за 3D снимање звука). Психо-физиолошка акустика: перцепција звука (интензитет, висина и боја тона); субјективни доживљај звука, изофонске линије, бинаурална локализација, ефекат маскирања. Просторне димензије звучне слике (стерео технике позиционирања објеката у звучној слици, бинаурална техника, вишеканални формати). Акустика просторија - звук у затвореном простору. Акустичка обрада просторија (акустички квалитет професионалних простора). Стандарди снимања и репродукције звука у аналогном и дигиталном домену. Формати и компресија аудио сигнала. Временска и фреквенцијска анализа аудио сигнала. Разумљивост гласа. Карактеристике музичких сигнала (мелодија, ритам, динамика, интерпретација, продукција). Карактеристике амбијенталног звука.
Изборни блок 5Б (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3ОЕЕ5Б01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Дефиниција и основне структуре система за прикупљање података. Општи принципи мерења, домени података. Типови система за аквизицију. Основни градивни блокови система. Сензори и претварачи. Технике калибрације и линеаризације. Аналогни мултиплексери, Кондиционирање сигнала. Кодирање и квантизација. Теорија одмеравања. Грешке конвертора. Архитектура конвертора (АДЦ, ДАЦ, Сигма-Делта). Тестирање конвертора. Кола за спрегу. Референтни извори, генератори тактног сигнала. Примери примене система за прикупљање и конвезију сигнала: Прецизно кондиционирање сигнала; Дигитални потенциометар; Дигитални аудио; Дигитални видео дисплеји; Софтверски радио; Директна дигитална синтеза. АД и ДА конвертори и интерфијси. Кориснички интерфејси – тастатуре и дисплеји. Телеметрија.
Шифра предмета: 3ОЕЕ5Б02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Упознавање са садржајем предмета, наставницима, сарадницима, потребном литературом и начином полагања испита. Енергија и околина, глобалне потребе за енергијом. Производња, снабдевање и употреба енергије. Глобално загревање, климатске промене, емисија угљен диоксида. Врсте обновљивих и необновљивих извора енергије. Преглед стања у свету, Европској унији и Србији. Соларна термална енергија. Типови и карактеристике соларних термалних колектора. Врсте соларних термалних система. Соларна фотонапонска енергија. Врсте соларних ћелија и њихове електричне карактеристике. Типови фотонапонских система. Енергија ветра, основни параметри струјања ваздуха. Основе и врсте ветротурбина. Крива снаге турбине. Делови система. Еколошки и економски параметри. Хидроенергија – ресурси, снага воде, процена расположиве енергије, врсте турбина и система. Мале хидроелектране – типови и конструкција. Енергија биомасе: карактеристике, технологије и системи за коришћење биомасе. Наменска производња биомасе. Биохемијски процеси производње (етанол, биодизел, биогас). Гориве ћелије и енергија водоника. Геотермална енергија: врсте геотермалних извора, ресурси, технологије и системи за експлоатацију. Нуклеарна енергија: процеси добијања нуклеарне енергије, нуклеарно гориво. Складиштење енергије. Техно-економска анализа технологија обновљивих извора енергије и њихове примене. Законска регулатива
Шифра предмета: 3ОЕЕ5Б03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Извири звука, дигитализација аудио сигнала, дигитално снимање звука,обрада сигнала пре записа,редукција шума, психоакустика,праг чујности и маскирање,подопсежно кодовање, филтри за обраду аудио и музичког сигнала и њихова реализација, спектрална анлиза сигнала, чешљасти филтри, временски променљиви филтри у реализацији аудио ефеката,Шредеров ревербератор,моделирање инструмената.
VI семестар
Шифра предмета: 3ОЕЕ6О01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Обрада језичких јединица везаних за основне области електротехнике и рачунарства. Усвајање релевантне стручне терминологије, синтактичких, морфолошких карактеристика. Обрада академског енглеског језика, реторичких структура које карактеришу дискурс електротехнике.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕЕ6О02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Преглед и историјат развоја 8-битних микропроцесора и микроконтролера. Основне структуре најпознатијих микроконтролера на чипу. Intel MCS51, Silicon Laboratories C8051Fxxx, Microchip PIC, Atmel AVR, Motorola 68HC. Интерфејси микроконтролера. Меморијски модел основне архитектуре MCS51. Функционална структура: дигиталне улазно излазне линије - портови, прекидни систем, улазни излазне јединице, тајмери, серијски интерфејси. Скуп наредби и програмирање на асемблеру. Модуларно програмирање, сегменти, модули, превођење, линковање. Директиве, примери програмских шаблона. Основе C програмирања за микроконтролере. Типови променљивих, мемориски модел, адресирање битова. Поинтери у Ц језику. Примена микроконтролера.
Шифра предмета: 3ОЕЕ6О05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Појачавачи у режиму малих сигнала, за аудио и видео, базирани на операционим појачавачима, аналогни множачи, аналогни филтри, појачавачи снаге, класе А, Б, АБ, Д. Особине појачавача: фактор шума, хармонијска и интермодулациона изобличења. Архитектуре предајника и пријемника, осцилаторна кола и водови, карактеристична импеданса, коефицијент рефлексије, коефицијент стојећих таласа. РФ појачавачи, мешачи, ПЛЛ кола. Појачавачи снаге, класа Ц. Модулатори, демодулатори АМ/ФМ. Претварачи напона, батерије, пуњење / пражњење. Драјвери за ЛЕД светла. Драјвери за ДЦ / степ / без четкица моторе.
Шифра предмета: 3ОЕЕ6О06
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Слике у видео продукцији. Алат за монтажу. Кључне слике. Улазна и излазна тачка. Статички и динамички титлови. Видео и аудио ефекти и транзиције. Врсте и особине слојева у видео ефектима. Технике анимације слике, аутоматска оријентација, веза са „родитељским“ слојем, цртање покрета. Цртање у видео клипу: четкице, гумице, клонирање. Анимација текст слојева, кинетичка типографија. Маске, анимација маске. Слојеви у 3Д простору. Виртуална камера у 3Д простору. Виртуално светло у 3Д простору. Јава скрипт за видео продукцију. Стабилизација слике и праћење објекта. Праћење кретања реалне камере у простору. 3Д модели, анимирани 3Д модели и начин њиховог уметања у видео клипове. Специјални видео ефекти. Алати за анимирање „лутке“. Мапирања времена. Брисање позадине техником кључне боје. Снимање видео туторијала.
Шифра предмета: 3ОЕЕ6О07
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Преглед мрежних архитектура, стандарда и протокола. Принципи Веб апликација, клијент-сервер модел; Eлектронска пошта, протоколи: SMTP, POP3, IMAP. Веб сервер и веб прегледач, URL, „cookie“, статички, активни и динамички веб документи. XML и XSL. Прокси сервер и кеширање веб страница. HTML. Основе JavaScript-a. Мултимедијалне комуникације: стриминг, VoIP, управљање квалитетом сервиса. Сигурност рачунарских мрежа: аутентикација и заштита података, „firewall“, VPN.
Шифра предмета: 3ОЕЕ6О08
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Основни појмови ликовне уметности у фотографији, настанак и развој фотографије, светло, анализа светлости по таласним дужинама, извори светла, температура боје. Фотографска камера, емулзија, објективи, ДоФ, експозиција, бленда. Апарати, професионални, просумер и телефони. Кадар и планови, композиција фотографије. Дигитална фотографија, обрада фотографије у постпродукцији. Фотографија у медијима као део тотал дизајна.
4. година
VII семестар
Шифра предмета: 3ОЕЕ7О03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Основе C# програмског језик. Израда, цртање сцене, теренa, “неба”, креирање окружења. Учитавање или креирање 3Д објеката и модела, текстура, материјала. Светла и камере. Кориснички улаз (контролер), миш, тастатура, џојстик, екран на додир и друго. Уграђене команде, скрипте за објекте. C# скрипт за управљање игром. Програмирање колајдера, колизије, рејкастинга, физике објекта. Графички кориснички интерфејс. Дугмета, менији, падајући менији, текстуре. Партикл системи. Навигација . Анимација и контрола објеката. Програмирање звука. Надоградња додацима.
Шифра предмета: 3ОЕЕ7О04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Упознавање студената са камером, оптиком камере, призме, основних функција камере, електроником камере. CCD и CMOS чипови, обрада слике. Упознавање са различитим системима и форматима камера, појава HD и 4К формата. Појава 3Д слике, снимање и емитовање. Од камере до мобилног телефона, телефон као камера. Количине светла и утицај на експозицију. Упознавање са функцијама камере. План, кадар и кадрирање, композиција кадра, покрет камере, раскадриравање сцене. Филмска и телевизијска интерпункција. Линеарна и нелинеарна монтажа. Рез, фрејм, кадар у монтажи и његова дужина трајања, елипса, паралелна монтажа. Динамика кадра, повезивање покрета. Нелинеарни системи, Adobe, Avid, Final Cut, Vegas.
Изборни блок 7А (бира се најмање 3 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3ОЕЕ7А01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Основни елементи комуницирања. Структура комуникативног процеса. Врсте комуникација. Комуникациони апспекти пословних односа. Основна правила и принципи у бизнис преговорима. Технологија вођења бизнис преговора. Основна обележја пословног комуницирања. Односи са јавношћу. Конференција за новинаре. Лидерство. Биографија. Пословни бонтон. Интернет и електронско пословање. Форме електронског пословања. Ризици и безбедности електронског пословања. Утицај интернета на обликовање и развој савременог друштва. Европски правни оквир за електронске комуникације. Правни и етички проблеми пословања на интернету. Заштита приватности.
Шифра предмета: 3ОЕЕ7А02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Порекло термина и историјски развој идеје о образовању. Образовање за инжењере у Србији.Појам савременог друштва. Технолошке промене, знање и појава нових материјала. Инжењеринг, инжењерска етика и важност етике у техници и друштву. Одрживи развој. Филозофија, принципи и пракса одрживог развоја. Визије и приступи одрживом развоју. Улога међународне заједнице у формирању „планетарне“ политике одрживог развоја. Светски форуми и стратешка документа о утврђивању приоритеа, циљева и политика одрживог развоја на глобалном и локалном нивоу. Одрживи развој као алтернатива традиционалној политичкој и економској парадигми. Улога технологије у одрживом развоју. Одрживи развој и промена технологије. Зависност од технолошке промене, неуспех технолошких побољшања и неуспех усвајања алтернативних технологија. Превентивно инжењерство и одрживи развој. Инструменти за вођење еколошке политике. Европски програми, фондови и пројекти. Еколошке последице и научне технолошке револуције.
Изборни блок 7Д (бира се најмање 15 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Д01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у ТВ системе. Преглед и поређење различитих система за дистрибуцију ТВ сигнала. Колор простори. Преглед видео сигнала. НТСЦ и ПАЛ. Земаљска дигитална телевизија - ДВБ стандард. Кодирање видео сигнала. Одмеравање видео сигнала. Компресија видео сигнала. Мултиплексирање видео сигнала. Канално кодирање. ОФДМ модулација. Сателитска и кабловска дигитална телевизија.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Д02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Архитектурa сложених Веб апликација. Интерактивне Веб апликације и принципи развоја клијентског и серверског дела апликација. Стандардни формати података XML, JSON, itd. Скалабилност и постизање високих перформанси Веб апликација. Системи за управљање садржајем (ЦМС) као основа за развој Веб апликација.
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Д03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Аудио сигнали (врсте аудио сигнала, аналогни аудио сигнали, дигитализација аудио сигнала, утицај параметара на квалитет сигнала). Формати снимања, преноса и записа аудио информација (WAV, AIFF, RAW, MPEG, MIDI, MPEG, HD и 3D звук). Софтвер за снимање, обраду и продукцију звука (AVID - Pro Tools, Steinberg - Cubase, Steinberg – WaveLab, Adobe Audition). Основна обрада аудио сигналa (снимање, монтажа и продукција). Аудио уређаји (системи). Студијска аудио техника - аудио интерфејс/миксета (аудио-визуелне контроле, регулација нивоа, спектра, динамике и просторности звука). Професионални аудио системи базирани на принципу DAW или DSP платформи. Снимање звука (улазно акустичко окружење и микрофонски концепт - избор и поставке микрофона); снимање оркестра, говора; звук за филм и видео; специјални аудио ефекти. Виртуелни просторни звук (снимање 3D звука, 3D просторно процесирање звука, кодовање и декодовање у системима за виртуелну реалност). Процесори за обраду аудио сигнала (филтри, динамички процесори, ефекти на принципу временског кашњења). Паралелна и серијска обрада аудио сигнала. Аудио продукција (препродукција, продукција и постпродукција). Дизајн звука, звучни ефекти.
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Д04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Основни принципи рада аутомобила – физичка конфигурација, мотор, пренос снаге, вешање, системи за кочење и управљање. Системи за контролу и инструментација у аутомобилу – аналогни и дигитални системи, системи са отвореном и затвореном петљом. Микропроцесорска инструментација и контрола. Електронска контрола рада мотора. Сензори и актуатори у аутомобилу – МАФ, издувни гасови, позиција лептира, РПМ, температура мотора, температура ваздуха у усисној грани, МАП, притисак издувних гасова, брзина возила. Дигитални системи за контролу рада мотора – потрошња горива, ЕГР контрола, контрола рада вентила, електронско паљење. Контрола кретања возила, АБС систем, електронско вешање, електронско утрављање. Инструментација и телеметрија – комуникациони системи, интерфејси и стандарди. Дијагностика. Трендови развоја електронских система у аутомобилу. Електрични аутомобили: Извори енергије, типови акумулатора, параметри и карактеристике. ДЦ и АЦ мотори, трофазни мотори, Векторско представљање, Мотори са перманентним магнетима. Електроника за побуду мотора, компоненте снаге. Хибридна возила.
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Д05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у мобилне уређаје. Карактеристике мобилних уређаја. Преглед хардверских платформи. Оперативни системи за мобилне уређаје. Увод у развој мобилних апликација. Развојна окружења и програмски језици за мобилне уређаје. Архитектура апликација. Развој апликација за рад са ограниченим ресурсима. Увод у програмски језик Јава. Креирање новог пројекта и прозора (Activity). Упознавање са основним стандардним елементима корисничког интерфејса. Повезивање елемената корисничког интерфејса са Јава програмом: догађаји, акције, програмска модификација елемената корисничког интерфејса. Приступ периферијама мобилног уређаја. Развој мобилних сервиса: Android Activity и Android intent. Android фрагменти. Андроид нити и повезивање апликација на мрежу и интернет. Чување података: синхронизација, рад са Content provider-ом. Заштита података. Рад са мултимедијалним садржајем. Енергетска ефикасност апликација.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Д06
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 2
ЕСПБ: 5
Градиво:Упознавање са садржајем предмета, наставницима, сарадницима, потребном литературом и начином полагања испита. Историјски преглед развоја соларне технологије. Соларна енергија. Карактеристике соларног зрачења, спектар соларног зрачења. Фотонапонски ефекат. Апсорпција светлости и генерисање носилаца. Механизми фотонапонске конверзије. Соларна ћелија. Принцип рада, електричне карактеристике, електрични и оптички губици, модели соларних ћелија. Технологије за производњу соларних ћелија, врсте соларних ћелија. Нови материјали и трендови развоја соларних ћелија. Соларне ћелије базиране на монокристалном силицијуму. Високоефикасне соларне ћелије. Танкослојне соларне ћелије на аморфном Si, Ga-As, Cu-In-Se2. Карактеризација соларних ћелија. Моделирање и симулација технолошког низа за производњу и електричних карактеристика соларних ћелија коришћењем TCAD софтверских пакета. Фотонапонски системи. Компоненте система, врсте система. Самостални, хибридни и мрежно-повезани фотонапонски системи. Ефикасност и основне карактеристике фотонапонских система. PVSyst – програм за димензионисање, пројектовање и оптимизацију фотонапонских система. Пројектовање самосталних фотонапонских система коришћењем програма PVSyst. Пројектовање хибридних и мрежно-повезаних фотонапонских система коришћењем програма PVSyst. Реализација, мониторинг и одржавање фотонапонских система. Техно-економска анализа соларних технологија и њихова примена. Законска регулатива.
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Д07
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Електрично поље и Магнетно поље. Статичко и временски променљиво поље. Прогресивни таласи. Простирање простопериодичних таласа у срединама без губитака. Водови: Једначина водова. Простирање таласа дуж водова. Водови без губитака. Коефицијент рефлексије. Стојећи таласи. Електростатика: Максвелове једначине. Кулонов закон. Електрични скалар потенцијал. Пуасонова једначина. Гранични услови. Метод огледања. Магнетостатика: Магнетне силе и моменти. Био-Саваров закон. Магнетно поље површинске и запреминске струје. Амперов закон. Магнетни вектор потенцијал. Гранични услови за магнетно поље. Простирање раванских таласа: Једначина дисперзије. Поларизација раванских таласа. Фазна и групна брзина. Снелови закони. Френелови коефицијенти рефракције и дифракције. Брустеров угао. Метаматеријали. Зрачење и антене: Кратки дипол. Далеко поље. Снага зрачења. Карактеристика зрачења. Усмереност антене. Гејн антене. Отпорност зрачења. Електромагнетска компатибилност: Кондукционе и радијационе сметње. Сметње узроковане аналогним и дигиталним сигналима. Дисторзија сигнала. Екранизација. Уземљење.
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Д08
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у мехатроничке системе. Одзиви и понашање система. Динамика кретања. Сензори у мехатроници. Обрада сигнала. Актуатори у пнеуматским, хидрауличним, механичким и електричним системима. Принцип моделирања различитих типова динамичких система. Принцип повратне спреге. Микропроцесорски и микроконтролерски системи. Програмабилни логички контролери. Примери пројектовања мехатроничких система. Интелигентни системи.
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Д09
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Геометрија робота. Модел кинематике робота. Диференцијална кинематике. Погонски системи робота. Електрични, хидраулички и пнеуматички погон. Системи за пренос погонског момента. Динамика робота. Модел динамике робота. Анализа моделираних и немоделираних ефеката. Симулација робота. Планирање трајекторија. Синтеза трајекторија у унутрашњим и спољашњим координатама. Сензори у роботици. Извршни органи робота. Управљање у унутрашњим координатама. Управљање у спољашњим координатама. Инверзно кинематичко и динамичко управљање. Управљање по позицији и сили. Интелигентно управљање. Планирање дејстава. Функционална архитектура управљачког система. Примена робота. Уводење робота у производњу. Услужни роботи. Аутоматски водена возила. Роботи у сервисним, медицинским и космичким применама.
Шифра предмета: 3ОЕЕ7Д10
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у програмабилне логичке контролере (PLC). Улазно излазни уређаји. Обрада улазно-излазних сигнала. Програмирање програмабилних логичких контролера. Скен циклус-извршавање програма. Ледер дијаграми, листа наредби, функцијски блокови. Логичке функције. Примери. Компоненте PLC-а. Унутрашњи релеји. Тајмери. Бројачи. Шифт регистри. Обрада података. Фазе у развоју програма за PLC. Тестирање и отклањање грешака. Примена актуелних PLC система различитих произвођача (Сименс, Омрон, Мицубиши, Ален Бредли, Schnieder Electric). Пример примене PLC-а у управљању системима дистрибуираног управљања.
VIII семестар
Изборни блок 8Ц (бира се најмање 20 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3ОЕЕ8Ц01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Мрежне апликације. Апликације за виртуалну реалност. Рад са алтернативним улазно-излазним уређајима (акцелерометри, жироскопи, магнетни сензори,… ). Оптималне веб апликације са 3Д графиком, јава скрипт, јава библиотеке и окружење за развој веб графичке апликације. Оптимизација кода апликације, праћење утрошка меморије, процесорске снаге и тражење "уских грла" у апликацијама. Аналитика, додаци.
Шифра предмета: 3ОЕЕ8Ц02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Упознавање студената са најновијим истраживањима из области моделирања и анимације кроз систем виртуелне реалности. Модели окружења. 2Д и 3Д моделирање. Рачунарска анимација. Рачунарска визуелизација. Развој и имплементација 2Д и 3Д модела. Креирање виртуелног окружења. Моделирање игара. ВР и друштво. Едукација, уметност и презентација. ВР апликације у индустријској производњи. Виртуални прототипови. Примена у науци, образовању, пословању и другим областима.
Шифра предмета: 3ОЕЕ8Ц03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Основни појмови и примена ликовне уметности у дизајну. Историја дизајна, употреба облика, боја и типографије и њихова комбинација до коначног решења. Естетски принципи и уметничка вредност. Изазивање емоција употребом боја при дизајнирању. Дизајн кроз време и стилове. Добро решење као подсвесна комуникација између вас и корисника. Широка примена дизајна и естетици у медијима масовним комуникацијама, али и појединцима. Примена у маркетингу.
Шифра предмета: 3ОЕЕ8Ц04
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Организација и структура савремених рачунарских мрежа, посебно Интернета. Основни принципи умрежавања, комутирање, рутирање. Карактеристике мрежне опреме. Опис напредних интернет процедура и технологија које подржавају ефикасну и сигурну међусобну повезаност дистрибуираних апликација и структурираних података. Алгоритми и процедуре за контролу рутирања, протока и загушења, као и осигуравање квалитета услуга за различите апликације. Механизми безбедности на Интернету и процедуре за превентивни одговор на претње безбедности мреже. Напредне технике за међусобно повезивање апликација које се заснивају на стандардним и интелигентним моделима рачунарске мреже. Конфигурисање мрежних ресурса и ефикасно међусобно повезивање различитих дистрибуираних ресурса. Конфигурација виртуелних логичких мрежа, водови између свичева, рутирање између виртуелних мрежа. VTP и STP протокол. Бежичне мреже. Изградња виртуелне приватне мреже и имплементација интерконекције дистрибуираних апликација преко стандардне Интернет платформе.
Шифра предмета: 3ОЕЕ8Ц05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у термовизију. Теорија инфрацрвеног зрачења. Детекција инфрацрвеног зрачења и мерење температуре. Уређаји за мерење температуре. Принцип рада и врсте термовизијских камера. Практични аспекти примене термовизијских камера. Примена термовизије за превентивно одржавање и испитивање у различитим областима. Обрада и анализа термовизијских слика.
Шифра предмета: 3ОЕЕ8Ц06
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у бежични пренос. Физичке карактеристике и ограничења бежичног преноса: простирање радио сигнала, фреквентни опсези, антене. Бежични пренос података: кодирање и модулација. Основе бежичних MAC протокола. Бежични LAN. Bluetooth LE: режими рада, протокол стек, апликациони профили. Ad hoc бежичне мреже. Бежичне сензорске мреже: архитектуре и примене, TDMA и CSMA MAC протоколи, протоколи за рутирање. Бежични уређаји: хардвер, оперативни системи и програмирање, енергетска ефикасност и прикупљање енергије из окружења, развојне платформе. Интернет ствари (IoT): елементи IoT екосистема, референтне архитектуре, примене, трендови и импликације, релевантни комуникациони протоколи.
Шифра предмета: 3ОЕЕ8Ц07
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Еволуција стандарда мобилних комуникационих система. Принципи мобилних комуникација. Целуларни приступ. Антене и простирање код мобилних комуникација. Кориснички терминал. GSM, GPRS и UMTS системи. Вишеструки приступ, хандовер и роминг. Пакетски пренос података. Контрола снаге. Технике брзог пакетског приступа HSPA и HSPA+. Архитектура, принцип рада, карактеристике и сервиси LTE и LTE Advanced система. 5G системи и њихова улога у IoT. Трендови тржишта мобилних комуникација код нас и у свету. Tестирање квалитета услуга у мобилним мрежама мерењем параметара KPI (кључни индикатори перформанси).
Шифра предмета: 3ОЕЕ8Ц08
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Класификација развоја кабловских и оптичких комуникационих система. Телекомуникациони каблови са металним проводницима. Принципи преноса светлости кроз оптичко влакно. Оптички каблови. Детекција прекида на оптичким влакнима. Делови оптичких комуникационих система. Оптички линкови. Оптичке мреже. Хибридне коаксијално-кабловске мреже. Структурно каблирање. Основни принципи пројектовања кабловских и оптичких система. Пројектовање оптичке инфраструктуре рачунарских мрежа.
Шифра предмета: 3ОЕЕ8Ц09
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Појам Интернет ствари, архитектура и области примене. Ствари и уређаји у IoT окружењу. Физички слој IoT-а: сензори, актуатори, мрежни prоlaz (gateway), komunikacija M2M. Интернет код IoT-а. Мрежни ниво IoT-а, адресирање, рутирање. Захтеви IoT-а за протоколе. IoT протокол стек и поређење са постојећим Интернет протокол стеком. Протокколи за комуникацију између уређаја у слоју везе података: IEEE 802.15.4, 802.11ah, ZigBee, LoRaWAN, LTE-M, NB-IoT. Протоколи мрежног слоја: 6LoWPAN, 6TiSCH. Протоколи апликационог слоја: MQTT, CoAP, AMQP, HTTP. Рачунарство у магли (fog), платформа за интегрисано рачунарство, мрежни сервиси. Платформа као сервис (PaaS), скуп алата и апликативних програмских интерфејса (API) за развој апликација. IoT платформе: компоненте, архитектура, примери платформи за рачунарство у облаку.
Шифра предмета: 3ОЕЕ8Ц10
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у SCADA системе. Дефиниција и елементи SCADA система. Историја SCADA система. Системи за рад у реалном времену. Даљинско управљање. Комуникација са SCADA системом. Начини повезивања са SCADA-ом. Надзор и управљање помоћу SCADA система. Примена SCADA система у дистрибуираним системима управљања-системи за водоснабдевање, петро-хемији, електроенергетским системима, системима даљинског грејања. SCADA кориснички интерфејс. Економски показатељи примене SCADA-е у индустријским погонима. Примери.
Шифра предмета: 3ОЕЗ8СП
Број часова недељно:
- предавања: 0
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Упознавање са процесом рада у предузећу у коме се стручна пракса обавља, његовим циљевима и организационим јединицама. Упознавање са тимом и пројектом коме се студент у оквиру своје стручне праксе прикључује, а који је одабран у складу са студијским изборним подручјем (модулом) за који се студент определио. Разумевање процеса рада у предузећу, пословних процеса, разумевање ризика у раду, учешће у пројектовању, изради документације или контроли квалитета, у складу са процесом рада и могућностима радног окружења.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕЗ8ИР
Број часова недељно:
- предавања: 0
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
- истраживачки рад: 4
ЕСПБ: 2
Градиво:Формира се појединачно у складу са потребама конкретног завршног рада, његовом сложеношћу и структуром. Студент према својим афинитетима и склоностима бира област студијског рада односно предметног наставника са листе наставника на студијском програму који му дефинише конкретан задатак. Студент проучава стручну литературу, стручне и научне радове који се баве сличном тематиком, врши анализе у циљу проналажења решења конкретног задатка или пак изводи одређене експерименте у лабораторији. Истраживачки рад обухвата и активно праћење примарних сазнања, организацију и извођење експеримената, нумеричке симулације и статистичку обраду података, израду семинарског рада из уже научно-наставне области којој припада тема самосталног истраживачког рада.
Шифра предмета: 3ОЕЗ8ЗР
Број часова недељно:
- предавања: 0
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 8
Градиво:Завршни рад представља самостални истраживачки, практични или теоријско методолошки рад студента усаглашен са нивоом студија, у коме се он упознаје са неком ужом облашћу кроз преглед литературе и усваја методологију истраживања односно пројектовања неопходну за израду рада. Кроз израду рада студент примењује практична и теоријска знања стечена током студија. Рад у писаној форми по правилу садржи уводно поглавље, дефиницију проблема, преглед области и постојећих решења, предлог и опис сопственог решења, закључак и литературу. Јавна усмена одбрана рада се организује пред комисијом од три члана, од којих је један ментор рада. Током усмене одбране кандидат образлаже резултате свог рада, а затим одговара на питања чланова комисије, чиме кандидат демонстрира способност усмене презентације пројекта.
Спецификација предмета за књигу предмета