Овај модул омогућава дипломираним инжењерима запошљавање у свим гранама индустрије, енергетике, рударства, грађевинарства, као и у комуналној привреди и услужним делатностима.
ПРЕДНОСТИ СТУДИРАЊА НА МОДУЛУ УПРАВЉАЊЕ СИСТЕМИМА
- Модул је прилагођен светским стандардима студирања у овој области.
- Студије су компатибилне са студијама на универзитетима у Европској Унији.
- Постоји могућност обављања стручне праксе и усавршавања у иностранству.
- Студенти се у потпуности оспособљавају за практичан рад у модерним лабораторијама које су опремљене савременим училима и рачунарима.
- Омогућено је укључивање студената у пројектовање и реализацију практичних управљачких система у оквиру бројних технолошких пројеката.
- Свим студентима који заврше овај модул обезбеђен је наставак студија на мастер студијском програму Управљање системима који се састоји од два модула: Аутоматско управљање и Рачунарско управљање системима и мерна техника.
- Након завршетка мастер академских студија студенти могу да наставе своје даље школовање и усавршавање на докторским студијама Електронског факултета у Нишу из области управљања системима.
ОБРАЗОВНИ ПРОФИЛ
Захваљујући структури модула Управљање системима, студентима је омогућено да избором одговарајућих предмета сами креирају свој образовни, односно инжењерски профил.
У првих пет семестара студија, студенти слушају базичне предмете из готово свих области електротехнике и рачунарства, да би од 5. семестра, започели похађање и изборних предмета у складу с личним афинитетима и жељама.
У свакој групи изборних предмета постоје курсеви из рачунарства и информатике, енергетике, електронике и телекомуникација, као и курсеви из области аутомобилске индустрије и биомедицинског инжењеринга.
Доминантним избором предмета из неке од ових области, студенти ближе одређују свој образовни профил и компетенције.
ЗАПОШЉАВАЊЕ
Након завршетка студија на модулу Управљање системима, дипломирани инжењери оспособљени су за рад на различитим пословима у готово свим секторима привреде, као што су:
- пројектовање, реализација и имплементација система аутоматског управљања у индустрији, рударству и енергетици: ваљаонице, железаре, термоелектране и хидроелектране, петрохемијска индустрија (рафинерије, нафтоводи и гасоводи), хемијска, фармацеутска, дрвна, гумарска, прехрамбена, дуванска, текстилна индустрија, транспорт материјала, флуида и друго;
- примена робота у металској, текстилној, гумарској и аутомобилској индустрији, као и робота за рад у опасним срединама; • пројектовање, реализација и имплементација система аутоматског управљања у аутомобилској индустрији;
- примена управљачких рачунарских система у грађевинарству при аутоматизацији система за напајање електричном енергијом, система водоснабдевања, безбедности и противпожарне заштите, као и у управљању лифтовима, осветљењем, вентилацијом и паркингом; • биомедицински инжењеринг;
- пројектовање, реализација и имплементација управљачких рачунарских система за уградњу у системима за тестирање возила, уређајима у домаћинству, медицинским уређајима, управљачким уређајима у возилима;
- пројектовање, реализација и имплементација управљачких система у војној индустрији: ракетни системи, радарски системи, системи за обавештавање и навођење, уграђени рачунарски системи у војним оруђима;
- управљање саобраћајем: аутоматско управљање друмским и железничким саобраћајем (семафори, централизовано управљање саобраћајем у градовима, аутоматизоване железничке станице, безбедносни системи у железничком саобраћају);
- рачунарско управљање постројењима у удаљеним објектима: системи за водоснабдевање, топлане, системи за пренос електричне енергије и разводна постројења, системи за прикупљање података и обавештавање (противпожарна заштита, противградна заштита, мерење еколошких параметара средине);
- аутоматизација у пољопривреди (управљање системима за наводњавање, аутоматизација процеса у стакленицима и пластеницима, процеса сушења и складиштења, управљање процесима у сточарској производњи, пројектовање и примена система аутоматског управљања на пољопривредним машинама, препознавање облика, примена робота у пољопривреди);
- аутоматизација у услужним делатностима: градске управе, банке, поште, електронски медији, аеродроми, метрои.
Предмети на модулу Управљање системима
Прва година ОАС на Електронском факултету у Нишу је заједничка за све модуле. Листу свих предмета из прве године по семестрима (први и други семестар) имате на страни о Основним академским студијама.
Настава по модулима почиње од друге године студија, тј. од трећег семестра.
Листу свих предмета на модулу Управљање системима, као и кратак опис сваког од предмета можете наћи у наставку:
2. година
III семестар
Шифра предмета: 3ОЕУ3О01
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 6
Градиво:Теорија редова. Нумерички редови. Позитивни и алтернативни редови. Функционални низови и редови. Степени и тригонометријски редови. Диференцијалне једначине. Диференцијалне једначине првог реда. Диференцијална једначина која раздваја променљиве, хомогена, линеарна и Бернулијева диференцијална једначина. Диференцијалне једначине другог реда. Непотпуне једначине. Линеарна диференцијална једначина другог реда. Реалне функције више реалних променљивих. Гранична вредност и непрекидност. Парцијални изводи и диференцијали. Тангентна раван. Тејлорова формула. Извод у правцу и градијент. Екстремне вредности. Интеграли. Двојни, тројни и криволинијски интеграли. Комплексна анализа. Комплексне функције. Коши-Риманови услови. Комплексна интеграција. Рачун остатака. Лапласова трансформација. Појам и основне особине трансформације. Инверзна трансформација.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ3О02
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Диоде и диодна кола. Биполарни транзистор, радна права и радна тачка. Модел биполарног транзистора. MOSFET транзистор, радна права и радна тачка. Модел MOSFET транзистора. Основни појачавачки степени са биполарним и MOSFET транзистором. Вишестепени појачавачи. Појачавач са директном спрегом. Диференцијални и операциони појачавач. Примена операционих појачавача. Негативна повратна спрега. Осцилатори. Појачавачи великих сигнала. Извори напона напајања.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEУ3O03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Карактеристике објектно-оријентисане техника програмирања. Представљање система мрежом објеката који међусобно интерагују. Класе и објекти. Право приступа члановима класе. Статички чланови класе. Конструктори и деструктори. Преклапање оператора. Наслеђивање. Полиморфизам. Апстрактне класе. Улазни и излазни токови података. Пријављивање и обрада изузетака. Генеричке функције и класе. Простори имена.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEУ3O04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 2
Градиво:
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ3О05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 2
ЕСПБ: 6
Градиво:Основи теорије мерења - метрологије. Електричне величине и јединице мерења. Стандарди јединица мера ампера, ома и волта МКСА система (еталони и нормативи). Структурне шеме процеса мерења електричних величина. Методе мерења електричних величина. Обрада резултата мерења и мерна несигурност. Метролошке карактеристике електричних мерних средстава. Аналогни и дигитални мерни инструменти. Инструмент са кретним калемом. Проширење мерног опсега амперметра, волтметра и ом-метра. Мерни конвертори електричних величина. Осцилоскопи.
Спецификација предмета за књигу предмета
IV семестар
Шифра предмета: 3ОЕУ4О01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета:3OEУ4O02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета:3OEУ4O03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEУ4O04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Изборни блок УПС 1 (бира се најмање 6 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3OEУ4A01
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 6
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEУ4A02
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 6
Градиво:Линеарна алгебра. Преглед матричног рачуна. Системи линеарних једначина. Линеарна зависност. Сингуларне вредности матрица. Норме матрица и вектора. Ранг и дефинитност матрице. SVD декомпозиција. Диференцијалне једначине. Системи линеарних ДЈ првог реда. Фазни пoртрет. Хомогени линеарни системи са константним коефицијентима. Комплексне сопствене вредности. Нехомогени линеарни системи. Нелинеарне диференцијалне једначине и стабилност. Периодична решења и гранични цикл. Диференцне једначине. Низ и рекурентне релације. Линеарна диференцна једначина првог реда. Нелинеарне диференцне једначине. Диофантова једначина. Рационалне функције. Хурвиц и Шур стабилне рационалне функције. Диофантова једначина две променљиве. Безуова једначина. Еуклидов алгоритам. Операторски рачун. Лапласова трансформација. Дескретна Лапласова трансформација. Фуријеова трансформација. Z-трансформација. Комплексна анализа. Елементи интервалне аритематике.
Спецификација предмета за књигу предмета
3. година
V семестар
Шифра предмета: 3OEУ5O01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Предавања у оквиру следећих области: Дигитални системи управљања - структура и компоненте. Елементи теорије дискретних сигнала. Процес одабирања и реконструкције сигнала. Трансформационе методе у анализи дискретних система. Функција дискретног преноса. Концепција простора стања у моделовању дискретних система аутоматског управљања. Стабилност дискретних система аутоматског управљања. Оцена квалитетапонашања система у прелазном процесу и стационарном стању.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEУ5O02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ5О03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEУ5O04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Преглед и историјат развоја 8-битних микропроцесора и микроконтролера. Основне структуре најпознатијих микроконтролера на чипу. Intel MCS51, Silicon Laboratories C8051Fxxx, Microchip PIC, Atmel AVR, Motorola 68HC. Интерфејси микроконтролера. Меморијски модел основне архитектуре MCS51. Функционална структура: дигиталне улазно излазне линије - портови, прекидни систем, улазни излазне јединице, тајмери, серијски интерфејси. Скуп наредби и програмирање на асемблеру. Модуларно програмирање, сегменти, модули, превођење, линковање. Директиве, примери програмских шаблона. Основе C програмирања за микроконтролере. Типови променљивих, мемориски модел, адресирање битова. Поинтери у Ц језику. Примена микроконтролера
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ5О05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Изборни блок УПС 2 (бира се најмање 6 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3OEУ5A01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Потреба за симулацијом. Предности и ограничења симулације. Симулационе технике. Преглед примена симулације. Формирање симулационих модела. ODE солвери. Историјски преглед развоја софтвера за симулацију. Симулациони софтвер оријентисан на моделе система у облику једначина. Симулациони алати оријентисани на блок дијаграме. Кориснички интерфејс симулационог окружења. Континуални линеарни системи и симулација. Дискретни системи и симулација. Симулација нелинеарних система. Monte Carlo симулација. Примена система базираних на знању у моделирању и симулацији. Грешке при симулацији и методе за њихово превазилажење. Специјализован софтвер за симулацију одређених класа система. Моделирање и симулација у пракси.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEУ5A02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
1. Увод у базе података: основни појмови (податак, информација, база података, систем за управљање базама података, систем база података, апликације над базом података), конвенционална обрада и обрада заснована на базама података, категоризација корисника база података, предности и недостаци, историјат развоја. 2. Модели података: нивои апстракције код DBMSa, архитектура 3 шеме, појам модела података и његове компоненте. Процес пројектовања база података. 3.Концептуално пројектовање базе података, модел ентитета и веза - ER модел података, концепти ER модела, графичка нотација (ER дијаграм), пројектовање базе података коришћењем ER модела података, примери пројектовања базе података на основу захтева. 4. Релациони модел: концепти релационог модела, структурна и интегритетна компонента, шема релације, појава релације, кључ релације, спецификација ограничења, SQL DDL наредбе за дефинисање ограничења.Превођење концептуалног модела на релациони.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEУ5A03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Основни принципи електромеханичког претварања енергије. Направе за електромеханичко претварање. Конструкција: магнетно и електрично коло електричних машина. Енергетски биланс. Магнетна поља електричних машина. Трансформатори. Конструкција: магнетно и електрично коло. Принцип рада. Еквивалентна шема. Спреге трофазних трансформатора. Машине једносмерне струје. Принцип рада генератора и мотора. Подела према начину побуђивања. Еквивалентна шема. Губици. Степен искоришења. Карактеристике генератора једносмерне струје. Мотори једносмерне струје. Електромоторна сила и моменат. Механичке карактеристике у зависности од начина побуђивања. Пуштање у рад. Управљање променом напона индукта, побуде и додавањем отпора. Напајање из статичких претварача. Електромагнетна поља код машина наизменичне струје. Трофазне асинхроне машине. Конструкција. Подела према начину извођења ротора. Реализација обртног поља. Принцип рада мотора и генератора. Израз за електромагнетни моменат. Механичка карактеристика (моменат - клизање). Енергетски биланс. Еквивалентна шема. Начин пуштања у рад. Регулација брзине. Промена напона и фреквенције. Статички претварачи (АЦ/ДЦ/АЦ). Једнофазни асинхрони мотори. Пуштање у рад. Синхроне машине. Конструкција. Подела према облику ротора и месту примене. Принцип рада мотора и генератора. Електромоторне силе. Карактеристике синхроних мотора. Синхроне машине са перманентним магнетима. Конструкција и специфичности. Управљачке карактеристике и примена статичких претварача.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEУ5A04
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Увод – енергија и околина, глобално снабдевање и употреба енергије, појам и врсте обновљивих извора енергије. Стање на светском тржишту и примери реализованих електрана у Србији. Енергија ветра: ресурси, коришћење енергије ветра, ветрогенератори, фарме ветрењача. Хидроенергија: ресурси, искоришћење снаге воде, процена расположиве енергије, врсте турбина и система, малехидроелектране (типови и конструкција). Геотермална енергија: врсте геотермалних извора (воде, топле стене, земља), ресурси, технологије и системи за експлоатацију. Биомаса: карактеристике, технологије и системи за коришћење биомасе, наменска производња биомасе за енергију, биохемијски процеси производње (етанол, биодизел и биогас). Нуклеарна енергија: процеси добијања нуклеарне енергије, нуклеарно гориво. Нове технологије: гориве ћелије, компримовани водоник. Складиштење енергије: акумулација хидроенергије, електрохемијско складиштење енергије (батерије), процес електролизе, акумулирана енергија компримованог водоника. Соларна енергија. Соларна термална и фотонапонска енергија. Врсте соларних ћелија и њихове основне електричне карактеристике. Моделирање и симулација процеса производње и електричних карактеристика соларних ћелија. Врсте и компоненте соларних фотонапонских система. Пројектовање самосталних, хибридних и мрежно повезаних соларних система.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEУ5А05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 2
ЕСПБ: 6
Градиво:Принципи бежичног преноса података, архитектуре радио предајника и пријемника, осцилаторна кола, пасивни и активни елементи у РФ колима, трансмисионе линије, Смитова карта, S параметри, пројектовање малошумних РФ појачавача, кола за прилагођење, пројектовање РФ филтара, осцилатори и ПЛЛ, кола за промену фреквенције – мешачи, РФ појачавачи снаге, амплитудска модулација, фреквенцијска модулација.Принципи бежичног преноса података, архитектуре радио предајника и пријемника, осцилаторна кола, пасивни и активни елементи у РФ колима, трансмисионе линије, Смитова карта, S параметри, пројектовање малошумних РФ појачавача, кола за прилагођење, пројектовање РФ филтара, осцилатори и ПЛЛ, кола за промену фреквенције – мешачи, РФ појачавачи снаге, амплитудска модулација, фреквенцијска модулација.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEУ5A06
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Пренос информација. Дигитализација сигнала. Основи модулационих техника. Пренос сигнала са проширеним спектром. Мултиплексни пренос сигнала. Основи компресије сигнала. Запис информација. Основи технике кодовања. Бежични комуникациони системи. Сателитске комуникације. Системи за глобално позиционирање (GPS).
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEУ5A07
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
VI семестар
Шифра предмета: 3OEУ6O01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEУ6O02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEУ6O03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ6О04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Обрада језичких јединица везаних за основне области електротехнике и рачунарства. Усвајање релевантне стручне терминологије, синтактичких, морфолошких карактеристика. Обрада академског енглеског језика, реторичких структура које карактеришу дискурс електротехнике.
Спецификација предмета за књигу предмета
Изборни блок УПС 3 (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3OEУ6A01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Основне методе мерења, статичке и динамичке карактеристике. Мерење линеарних и угаоних помераја. Мерење убрзања и вибрација. Мерење силе и момента. Мерење притиска, нивоа и протока. Мерење температуре контактним и бесконтактним методама. Мерење влажности и pH вредности, тестирање и калибрација сензора и мерних претварача који се користе у аутомобилској индустрији.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ6А02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Изборни блок УПС 4 (бира се најмање 6 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3OEУ6Б01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Моделирање физичких система. Варијационе методе и енергетске функције стања. Варијациони принцип за статику. Варијациони принцип за динамику. Хамилтонов принцип и Лагранж-Ојлерове једначине за механичке системе, електрична кола и електромеханичке системе. Формирање модела инкременталних електромеханичких конвертора. Примена Лагранж-Ојлерових једначина у моделирању електричних машина. Увод у моделирање система са дискретним догађајима.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ6Б02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Појам и потреба за софтверским инжењерством. Модели развоја софтвера. Софтверски процеси. Агилни развој софтвера. Основне активности у управљању софтверским пројектима. Методе инжењеринга захтева. Архитектуре софтвера. Пројектовање софтвера. Принципи реализације софтвера. Валидација и верификација. Систематско тестирање софтвера. Софтверске метрике. Одржавање и еволуција софтвера.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ6Б03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 2
ЕСПБ: 6
Градиво:Мерни претварачи, калибрација, линеаризација и повезивање. Класификација сензора. Сензори за мерење помераја, линеарног и угаоног кретања. Сензори убрзања, силе и момента. Сензори за мерење притиска, нивоа и протока флуида. Сензори за мерење температуре и радијациона термометрија. Сензори влажности, дима и осталих неелектричних величина. Сензори за мерење угаоне брзине, притиска у гумама аутомобила, сензори светлости и кише. Актуатори и њихове карактеристике. Повезивање сензора, мерних претварача и актуатора. Реализација мерно-контролних система базираних на рачунарима и микроконтролерима.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ6Б04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 2
ЕСПБ: 6
Градиво:Електромедицински мерни системи и њихове карактеристике. Појачавачи биопотенцијала и изолациони појачавачи. Електронски уређаји за регистровање и мерење биопотенцијала (електромиограф, електрокардиограф, електроенцефалограф,...). Мерење пулса, крвног притиска и протока крви. Мерење осталих величина на телу човека. Заштита пацијента од дејства електричне енергије.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ6Б05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Увод у енергетску електронику. Електронске енергетске компоненте (диода, биполарни транзистор, тиристор, MOSFET, IGBT). Техника примене енергетских компонената (хлађење, заштита, групни рад компонената). Основна кола са диодама и тиристорима. Контролери наизменичног напона. Природна и принудна комутација. Нерегулисани извори једносмерног напона напајања (диодни исправљачи).
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ6Б06
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Предности дигиталне обраде у односу на аналогну. Области примене дигиталне обраде сигнала. Особине дискретних сигнала. Основне операције над дискретним сигналима. Дискретизација аналогног сигнала. Практични аспекти дискретизације и реконструкције аналогног сигнала. Особине дискретних система. Линеарни временски непроменљиви (ЛВН) дискретни системи. Системи са коначним трајањем импулсног одзива (ФИР). Системи са бесконачним трајањем импулсног одзива (ИИР). Особине з-трансформације. Инверзна з-трансформација и методе њеног налажења. Фоуриерова трансформација дискретног (ФТД) сигнала. Веза између ФТД и з-трансформације. Особине ФТД. ЛВН системи у фреквенцијском домену. Дискретна Фоуриерова трансформација (ДФТ). Инверзна ДФТ. Примена ДФТ у анализи апериодичних дискретних сигнала. Особине ДФТ. Одређивање спектра сигнала помоћу ДФТ. ДФТ као линеарна трансформација. Брза Фоуриерова трансформација (ФФТ). Рачунска сложеност израчунавања ДФТ. Брзи поступци за израчунавање ДФТ. Радиx-2 алгоритам с преуређењем у временском домену. Радиx-2 алгоритам с преуређењем у фреквенцијском домену. Практични аспекти примене ФФТ алгоритама. Спектрална анализа дискретних случајних сигнала. Процена статистичких параметара дискретног случајног процеса. Спектар дискретног случајног процеса. ЛВН трансформација дискретног случајног процеса. Непараметарске методе процене спектра. Периодограм. Усредњавање периодограма. Уобличавање периодограма. Параметарске методе процене спектра.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ6Б07
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Преглед система за пренос и запис информација. Дискретни извори информација са и без меморије. Континулани извори информација. Ентропија извора информација. Основи компресије. Алгоритми за компресију – Шенон-Фаноов поступак, Хафманов код, Лемпел-Зивов код. Канали за пренос информација. Трансинформација. Капацитет канала. Аримото-Блахутов алгоритам. Заштитно кодовање. Линеарни блок кодови. Циклични кодови. Циклична провера редундансе (CRC). Конволуциони кодови. Витербијев алгоритам за декодовање конволуционих кодова. Софтверска имплементација кодовања и декодовања блок и конволуционих кодова. Процена кодног добитка применом Монте Карло симулација. Принципи итеративног декодовања. Запис информација на хард диск и флеш меморију. Центри за складиштење података. Увод у криптологију. Примери интердисциплинарне примене Теорије информација.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ6Б08
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Класификација развоја кабловских и оптичких комуникационих система. Телекомуникациони каблови са металним проводницима. Принципи преноса светлости кроз оптичко влакно. Оптички каблови. Детекција прекида на оптичким влакнима. Делови оптичких комуникационих система. Оптички линкови. Оптичке мреже. Хибридне коаксијално-кабловске мреже. Структурно каблирање. Основни принципи пројектовања кабловских и оптичких система. Пројектовање оптичке инфраструктуре рачунарских мрежа.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ6Б09
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Уводна разматрања, разврставање и дефинисање основних појмова. Техничка и електротехничка регулатива. Техничка документација. Опште карактеристике електричних инсталација у зградама, класификације и општи прорачуни. Основне електроинсталационе компоненте, уређаји и опрема. Избор, распоред и повезивање опреме. Мере заштите у електричним инсталацијама. Основне и интегралне фотометријске карактеристике светлости (Дефинисање величина, јединице, шематске илустрације). Ламберт-ов закон и дифузност површина. Тачкасти светлосни извори и зрачење светлости са површина. Рефлексионе карактеристике материјала. Основни прорачуни фотометријских величина. Закон о конзервацији светлосног флукса. Електрични светлосни извори и светиљке. Светлотехничке карактеристике произведене светлости (електричне, фотометријске, физичке). Основни критеријуми за оцену и пројектовање унутрашњег и спољашњег осветљења. Светлотехничка регулатива и табеле препорука. Пројектовање и начин пројектног исказивања. Верификација пројектованих карактеристика на изведеним уређајима осветљења. Светлотехничка и фотометријска мерења. Поступци и начин верификације својстава, карактеристика и квалитета инсталација. Електричне инсталације „интелигентних“ објеката. Лабораторијске вежбе: Вежбе мерења електричних величина; Демонстрација софтвера за пројектовање осветљења; Припрема за израду пројекта електричних инсталација
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ6Б10
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Максвелове једначине у интегралном и диференцијалном облику. Максвелове једначине у комплексном домену. Електромагнетне особине средине. Гранични услови. Електростатика. Стационарно и временски променљиво електромагнетно поље. Аналитички методи за прорачун ЕМ поља – метод раздвајања променљивих, коришћење функција комплексне променљиве (конформно пресликавање). Нумерички методи за прорачун ЕМ поља - метод коначних разлика, метода коначних елемената (FEM), метода коначних разлика у временском домену (FDTD), метод еквивалентне електроде (ЕЕМ). Потенцијали електромагнетног поља у хомогеним срединама. Поинтингова теорема. Равански електромагнетни таласи (у вакууму, диелектрицима, несавршеним проводницима, феритима и слојевитим срединама). Поларизација поља. Простирање ЕМ таласа. Френелови коефицијенти. ТЕМ, ТЕ и ТМ вођени таласи. Електромагнетско зрачење и антене.
Спецификација предмета за књигу предмета
4. година
VII семестар
Шифра предмета: 3OEУ7O01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEУ7O02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у програмабилне логичке контролере (PLC). Улазно излазни уређаји. Обрада улазно-излазних сигнала. Програмирање програмабилних логичких контролера. Скен циклус-извршавање програма. Ледер дијаграми, листа наредби, функцијски блокови. Логичке функције. Примери. Компоненте PLC-а. Унутрашњи релеји. Тајмери. Бројачи. Шифт регистри. Обрада података. Фазе у развоју програма за PLC. Тестирање и отклањање грешака. Примена актуелних PLC система различитих произвођача (Сименс, Омрон, Мицубиши, Ален Бредли, Schnieder Electric). Пример примене PLC-а у управљању системима дистрибуираног управљања.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ7О03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Геометрија робота. Модел кинематике робота. Диференцијална кинематике. Погонски системи робота. Електрични, хидраулички и пнеуматички погон. Системи за пренос погонског момента. Динамика робота. Модел динамике робота. Анализа моделираних и немоделираних ефеката. Симулација робота. Планирање трајекторија. Синтеза трајекторија у унутрашњим и спољашњим координатама. Сензори у роботици. Извршни органи робота. Управљање у унутрашњим координатама. Управљање у спољашњим координатама. Инверзно кинематичко и динамичко управљање. Управљање по позицији и сили. Интелигентно управљање. Планирање дејстава. Функционална архитектура управљачког система. Примена робота. Уводење робота у производњу. Услужни роботи. Аутоматски водена возила. Роботи у сервисним, медицинским и космичким применама.Геометрија робота. Модел кинематике робота. Диференцијална кинематике. Погонски системи робота. Електрични, хидраулички и пнеуматички погон. Системи за пренос погонског момента. Динамика робота. Модел динамике робота. Анализа моделираних и немоделираних ефеката. Симулација робота. Планирање трајекторија. Синтеза трајекторија у унутрашњим и спољашњим координатама. Сензори у роботици. Извршни органи робота. Управљање у унутрашњим координатама. Управљање у спољашњим координатама. Инверзно кинематичко и динамичко управљање. Управљање по позицији и сили. Интелигентно управљање. Планирање дејстава. Функционална архитектура управљачког система. Примена робота. Уводење робота у производњу. Услужни роботи. Аутоматски водена возила. Роботи у сервисним, медицинским и космичким применама.
Спецификација предмета за књигу предмета
Изборни блок УПС 5 (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3ОЕУ7А01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Предавања у оквиру следећих области: Задаци оптимизације критеријумске функције без и са алгебарским ограничењем. Лагранжови мултипликатори и Хамилтонова функција. Класични прилази пројектовању континуалних и дигиталних система оптималног управљања. Потребни услови оптималности. Метод варијационог рачуна. Метод принципа максимума. Принцип оптималности и метод динамичког програмирања. Параметарска оптимизација. Континуални линеарни квадратни оптимални регулатори стања. Принцип сепарације и пројектовање опсервера. Примери пројектовања.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ7А02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Оптимални системи. Критеријумске функције. Параметарска оптимизација. Пројектовање линеарног квадратног регулатора. Линеарни квадратни регулатор са унапред задатим степеном експоненцијалне стабилности. Пројектовање опсервера. Дигитални линеарни квадратни регулатор. Калманов естиматор. Појам предиктивног управљања. Линеарни квадратни регулатор и предиктивно управљање - поређење. Главне компоненте предиктивног управљања (предикција, измичући хоризонт, модели система, индекс перформанси, ограничења). Предиктивни модел система у простору стања. Предиктивни модел система у облику функције преноса. Уопштено предиктивно управљање (eng. GPC). Dynamic Matrix Control (eng. DMC). Ограничења и оптимизација.
Спецификација предмета за књигу предмета
Изборни блок УПС 6 (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3OEУ7Б01
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у рачунарске мерно-информационе системе. Основни блок дијаграми једноканалних и вишеканалних мерних система. Мултиплексирање мерних сигнала. Сензори и претварачи у модерним индустријским системима. Трендови развоја. Интегрисани и паметни сензори. Интелигентни мерни модули. Пренос мерног сигнала и података. Повезивање сензора, кола обраде сигнала. Двожични трансмитери. Методе и системи за побољшање односа сигнал/шум. Стандардни комуникациони интерфејси. Мерни уређаји за рад у експлозивној средини. Уземљавање и оклапање у аутомобилским мерним системима. Дистрибуирани мерно-информациони системи и Интернет повезивање. Примена телеметријских система у аутомобилима. Виртуелна инструментација и LabVIEW софтвер. Индустријски телеметријски системи. Основи тест инжењеринга. Приказивање, снимање и презентација мерних података.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEУ7Б02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Основе електронских мерних инструмената, мерење периоде, фреквенције и фазе. Аналогно дигитални конвертори. Изолација и уземљење у мерним системима. Мерење високих напона и струја. Мерни трансформатори. Мерење електричне снаге и енергије. Мерење у трофазним системима. Бројила електричне енергије. Мерења високих и ниских импеданси и уземљења, испитивање изолације. Безбедност у руковању мерном опремом.
Спецификација предмета за књигу предмета
Изборни блок УПС 7 (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3ОЕУ7Ц01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Веб као мултимедијални сервис Интернета, HTTP протокол и HTML. Елементи HTML језика. CSS - Дефинисање и употреба стилова. Програмирање клијента.EcmaScript стандард и елементи JavaScript језика. Интерактивне Веб апликације. Програмирање сервера: ASP.NET Core, PHP. Вишеслојне Web апликације. Елементи XML-а и његова примена. REST i SOAP Веб сервиси. AJAX технологија и Web 2.0.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ7Ц02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Појам и дефиниција серво система. Типови и структуре сервосистема. Тачност рада. Преносна компензација. Методе естимације и компензације поремећаја. Пројектовање серво система у фреквенцијском домену уз примену фазних компензатора и ПИД регулатора. Дигитална имплементација управљачких алгоритама. Методе нумеричке интеграције. Дискретни еквиваленти линеарних аналогних регулатора и филтара. Реализације дигиталних регулатора и филтара. Дигитални сигнал процесори (ДСП) и њихова архитектура. Периферије ДСП неопходне за реализацију серво система.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ7Ц03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Врсте енергетских претварача (AC/DC, DC/DC, DC/AC, AC/AC). Једносмерни претварачи (DC/DC). Једноквадрантни и вишеквандрантни претварачи. Начини реализације претварача. Тиристорски претварачи. Инвертори (DC/AC). Врсте инвертора. Напонски инвертори (једнофазни и вишефазни). Струјни инвертори. Резонантни инвертори. Наизменични претварачи (AC/AC). Циклоконвертори. Матрични претварачи. Примена претварача у напајању једносмерних и наизменичних мотора. Примена претварача у производњи, преносу и дистрибуцији електричне енергије.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ7Ц04
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Математичка логика. Исказни рачун. Исказне формуле. Коегзистенција и логичке последице. Минимизација заграда и логичких везника. Нормалне форме. Скупови. Представљање. Операције са скуповима. Принцип суме. Принцип укључења-искључења. партитивни скуп. Разбијање скупа. Размештања. Декартов производ. Принцип производа. Релације. Матрично представљање. Затварање релација. Релација поретка и еквиваленције. Лексикографско уређење. Функције. Принципи ињекције, сирјекције, бијекције, комплемента. Дирихлеов принцип. Низови. Функције генератрисе. Рекурентни низови. Решавање линеарних рекурентних релација. Фибоначијеви, Каталанови и Стирлингови бројеви. Коначне разлике и суме. Перманент. Израчунавање и особине. Системи различитих представника. Цели бројеви. Дељивост. НЗС и НЗД. Еуклидов алгоритам. Диофантове једначине. Модуларне једначине. Кинеска теорема о остацима. Ојлерова функција. Мала Фермаова теорема. Верижни разломци. Модуларна аритметика. Комбинаторика. Бројни редови. Редови са ненегативним члановима. Критеријуми за конвергенцију. Редови са наизменичним члановима. Апсолутна конвергенција. Асимптотско понашање остатка конвергентних редова. Функционални редови. Степени редови. Фуриеови редови.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ7Ц05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 2
ЕСПБ: 5
Градиво:Упознавање са садржајем предмета, наставницима, сарадницима, потребном литературом и начином полагања испита. Историјски преглед развоја соларне технологије. Соларна енергија. Карактеристике соларног зрачења, спектар соларног зрачења. Фотонапонски ефекат. Апсорпција светлости и генерисање носилаца. Механизми фотонапонске конверзије. Соларна ћелија. Принцип рада, електричне карактеристике, електрични и оптички губици, модели соларних ћелија. Технологије за производњу соларних ћелија, врсте соларних ћелија. Нови материјали и трендови развоја соларних ћелија. Соларне ћелије базиране на монокристалном силицијуму. Високоефикасне соларне ћелије. Танкослојне соларне ћелије на аморфном Si, Ga-As, Cu-In-Se2. Карактеризација соларних ћелија. Моделирање и симулација технолошког низа за производњу и електричних карактеристика соларних ћелија коришћењем TCAD софтверских пакета. Фотонапонски системи. Компоненте система, врсте система. Самостални, хибридни и мрежно-повезани фотонапонски системи. Ефикасност и основне карактеристике фотонапонских система. PVSyst – програм за димензионисање, пројектовање и оптимизацију фотонапонских система. Пројектовање самосталних фотонапонских система коришћењем програма PVSyst. Пројектовање хибридних и мрежно-повезаних фотонапонских система коришћењем програма PVSyst. Реализација, мониторинг и одржавање фотонапонских система. Техно-економска анализа соларних технологија и њихова примена. Законска регулатива.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ7Ц06
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Технологија производње штампаних плоча. Технологија SMD монтаже компонената. Једностране и двостране плоче. Електромеханичко пројектовање. Коришћење софтверских пакета за пројектовање. 3D моделирање компонената, штампаних плоча и кућишта. Правила пројектовања. Распоред компонената на плочи. Топологије повезивања компонената. Размена модела између ECAD и MCAD пакета. Пројектовање за производњу. Основе управљања подацима. Детаљан опис дат у публикацији: D. Danković, Lj. Vračar, A. Prijić, Z. Prijić, „An Electromechanical Approach to a Printed Circuit Board Design Course“, IEEE Trans. Education, Vol. 56, No. 4, pp. 470-477, 2013.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ7Ц07
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Основни принципи рада аутомобила – физичка конфигурација, мотор, пренос снаге, вешање, системи за кочење и управљање. Системи за контролу и инструментација у аутомобилу – аналогни и дигитални системи, системи са отвореном и затвореном петљом. Микропроцесорска инструментација и контрола. Електронска контрола рада мотора. Сензори и актуатори у аутомобилу – МАФ, издувни гасови, позиција лептира, РПМ, температура мотора, температура ваздуха у усисној грани, МАП, притисак издувних гасова, брзина возила. Дигитални системи за контролу рада мотора – потрошња горива, ЕГР контрола, контрола рада вентила, електронско паљење. Контрола кретања возила, АБС систем, електронско вешање, електронско утрављање. Инструментација и телеметрија – комуникациони системи, интерфејси и стандарди. Дијагностика. Трендови развоја електронских система у аутомобилу. Електрични аутомобили: Извори енергије, типови акумулатора, параметри и карактеристике. ДЦ и АЦ мотори, трофазни мотори, Векторско представљање, Мотори са перманентним магнетима. Електроника за побуду мотора, компоненте снаге. Хибридна возила.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ7Ц08
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Дефиниција и основне структуре система за прикупљање података. Општи принципи мерења, домени података. Типови система за аквизицију. Основни градивни блокови система. Сензори и претварачи. Технике калибрације и линеаризације. Аналогни мултиплексери, Кондиционирање сигнала. Кодирање и квантизација. Теорија одмеравања. Грешке конвертора. Архитектура конвертора (АДЦ, ДАЦ, Сигма-Делта). Тестирање конвертора. Кола за спрегу. Референтни извори, генератори тактног сигнала. Примери примене система за прикупљање и конвезију сигнала: Прецизно кондиционирање сигнала; Дигитални потенциометар; Дигитални аудио; Дигитални видео дисплеји; Софтверски радио; Директна дигитална синтеза. АД и ДА конвертори и интерфијси. Кориснички интерфејси – тастатуре и дисплеји. Телеметрија.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ7Ц09
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Компоненте система за обраду слике. Фотометрија, аквизиција и дигитализација слике.
Побољшање слике у просторном домену. Хистограм слике. Линеарно филтрирање у
просторном домену - изоштравање слике. Брзо филтрирање слике у фреквенцијском домену - конволуциона теорема. Нелинеарно филтрирање слике - пример медиан филтра. Рестаурација слике у присуству шума. Сементација слике - поређење са прагом. Морфолошке операције над сликом. Обрада слике у боји.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ7Ц10
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Типови бежичних комуникационих система. Фреквенцијски план. Зрачење ЕМ таласа. Антене. Параметри антена. Простирање електромагнетних таласа кроз атмосферу. Фрисова трансмисиона једначина. Тропосферска рефракција. Рефлексија од тла. Ефекат дифракције и Френелова зона. Апсорбција и расејавање у атмосфери. Фединг – типови, узроци настанка, мере за ублажавање ове појаве на линку. Термички шум, еквивалентна температура шума, фактор шума. Неленеарни ефекти микроталасних склопова. Микроталасни фиксни линкови. Буџет микроталасног линка. Простирање по вишеструком путу. Типични примери бежичних комуникационих система (основе мобилних, сателитских, сензорских и рачунарских мрежа и система).
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ7Ц11
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод. Историјат телекомуникационих мрежа. Врсте телекомуникационих мрежа. Слојевита архитектура мрежа. Функције и протоколи слоја везе података и мрежног слоја. Примери примене вишеструког приступа у LAN и MAN мрежама. Рутирање у телекомуникационим мрежама. TCP и IP протоколи. Индустријске мреже. CAN протокол.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ7Ц12
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Избор електричног мотора помоћу метода еквивалентних величина. Карактеристике погона са моторима једносмерне струје. Математички модели, статичке карактеристике, еквивалентна шема. Електрично кочење. Начини управљања. Методе за анализу динамичких стања, операторска метода и метода простора стања. Преносна функција. Комбиновано управљање: промена флукса и напона напајања. Примена претварача у једносмерним погонима. Погони са асинхроним и синхроним моторима са перманентним магнетима. Основне једначине. Утицај промене напона, промене параметара и фреквенције. Електрично кочење. Статичке карактеристике. Примена претварача. Методе управљања. Трансформације координата и њихова примена у погонима са асинхроним и синхроним машинама. Динамичка еквивалентна шема. Идентификација и естимација параметара погона. Динамичка стања у кочећим режимима рада. Утицај актуатора на динамику погона. Напонско и струјно напајање. Скаларне и векторске методе управљања. Конфигурација регулисаних погона.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ7Ц13
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Извори електромагнетних сметњи (природни и вештачки). Електромагнетна компатибилност (EMC) и електромагнетна интерференција (EMI). Захтеви EMC, стандарди и директиве у различитим областима. Ограничења и предности примене захтева ЕMC. Пројектовање кола и уређаја у складу са захтевима ЕМC. Нивои сметњи. Преношење сметњи електромагнетним пољем и проводним путевима. Типови електромагнетне спреге. Апсорпција, рефлексија и дубина продирања ЕМ таласа. Опрема, просторије и начини испитивања EMC. Фарадејев кавез, реверберациона, анехоична и семианехоична соба, ТЕМ и GТЕМ ћелије. Принципи и технике дизајнирања уређаја и система. Избор конфигурација и компонената у складу са ЕМC. Раздвајање. Оклопљавање (ефикасност оклопљавања, отвори и прорези у оклопима, трансфер импеданса). Уземљење. Филтрирање. Неидеално понашање пасивних компонената и избор у складу са ЕМC. Каблови, конектори, заштита контаката. Феритне пригушнице. Редукција хармоника у циљу побољшања квалитета електричне енергије. Електростатичка пражњења. Практични примери решавања проблема ЕМC.
Спецификација предмета за књигу предмета
Изборни блок УПС 8 (бира се најмање 3 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3ОЕУ7Д01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Основни елементи комуницирања. Структура комуникативног процеса. Врсте комуникација. Комуникациони апспекти пословних односа. Основна правила и принципи у бизнис преговорима. Технологија вођења бизнис преговора. Основна обележја пословног комуницирања. Односи са јавношћу. Конференција за новинаре. Лидерство. Биографија. Пословни бонтон. Интернет и електронско пословање. Форме електронског пословања. Ризици и безбедности електронског пословања. Утицај интернета на обликовање и развој савременог друштва. Европски правни оквир за електронске комуникације. Правни и етички проблеми пословања на интернету. Заштита приватности.
Шифра предмета: 3ОЕУ7Д02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ7Д03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Инжењеринг, инжењерска етика и важност етике у техници и друштву. Етичко образовање инжењера. Претпоставке инжењерске етике. Друштвене норме, морал и право. Етички аспект тимског рада. Етички кодекс и инжењерска морална пракса. Изграђивање етике инжењера и моралне одговорности. Теслина инжењерска етика. Етички кодекс чланова ИЕЕЕ.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ7Д04
број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Иновације. Фазе у процесу иновације. Активности оријентисане ка процесу развоја производа. Истраживање тржишта. Развој пословног модела (Купци и предложена вредност. Канали дистрибуције производа. Токови прихода. Кључни ресурси. Кључне активности. Кључни партнери.Структура трошкова. Валидација пословног модела. Профил купаца. Мапа вредности. Customer pains. Customer gains. Преклапање проблема и решења. Планирање и контролисање финансија. Основни модели прихода.). Валидација пословног модела. Start-up. Начини финансирања start-up-a. Pitch-презентација. Маркетинг. Интелектуална својина. Патенти и патентна документација.
Спецификација предмета за књигу предмета
VIII семестар
Шифра предмета: 3ОЕУ8О01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у SCADA системе. Дефиниција и елементи SCADA система. Историја SCADA система. Системи за рад у реалном времену. Даљинско управљање. Комуникација са SCADA системом. Начини повезивања са SCADA-ом. Надзор и управљање помоћу SCADA система. Примена SCADA система у дистрибуираним системима управљања-системи за водоснабдевање, петро-хемији, електроенергетским системима, системима даљинског грејања. SCADA кориснички интерфејс. Економски показатељи примене SCADA-е у индустријским погонима. Примери.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ8О02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у вештачку интелигенцију. Историја развоја вештачке интелигенције. Интелигентни агенти. Основе неуронских мрежа. Класификација неуронских мрежа. Основна својства неуронских мрежа. Учење неуронских мрежа. Примена неуронских мрежа. Алгоритми учења неуронских мрежа. Примена неуронских мрежа. Алгоритми управљања базирани на неуронским мрежама. Класификација поступака претраге и оптимизације. Генетички алгоритми. Минимизација циљне функције. Оператори у генетичким алгоритмима (селекције, мутације, укрштања). Утицај различитих параметара на перформансе генетичког алгоритма. Фази скупови. Фази логика. Лингвистичке променљиве. Механизам фази закључивања. Фазификација и дефазификација. Мамдани и Такаги-Сугено фази системи. Фази системи управљања. Примери пројектовања и примене фази управљања у индустријским процесима.
Спецификација предмета за књигу предмета
Изборни блок УПС 9 (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Шифра предмета: 3ОЕУ8А01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Упознавање са управљањем возилима и основама система управљачког инжењерства. Примена динамичких управљачких система. Помоћни системи у комерцијалним возилима. Пројектовање управљачких система за аутомобилске примене. Серво уређаји (EPS, EHPS). Интегрисано управљање возилом. Кочиони системи. Упознавање са системима проклизавања и њиховим управљањем (ESP, ЕSC, DSC, ABS). Напредни управљачки алгоритми пројектовани и примењени у аутомобилским апликацијама.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ8А02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
Градиво:
Увод у мобилне системе, апликације и сервисе. Мобилни рачунарско/комуникациони уређаји, бежичне мреже и протоколи. Мобилни системи, платформе и програмска окружења за развој мобилних апликација и сервиса. Архитектура и пројектовање мобилних апликација и сервиса. Мобилне Wеб, хирбидне и крос-плаформске апликације. Мобилни кориснички интерфејси и интеракција са мобилним апликацијама. Управљање подацима у мобилним апликацијама и мобилне базе података. Мобилно позиционирање и локационо-засновани сервиси. Обрада података са сензора и контекстно-свесни сервиси. Приватност и сигурност у мобилним апликацијама и сервисима. Мобилна размена порука и ad-hoc комуникација. Савремене мобилне апликације и сервиси: мобилна трговина и пословање, мобилни навигациони системи, туристички водичи, мобилно здравство, мобилне игре, управљање ванредним ситуацијама, итд.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ8А03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у Интернет ствари. IoT екосистем. IoT архитектура. Архитектура микрорачунарских система. Микроконтролери. Увод у програмирање микроконтролера. Улазно-излазни уређаји, сензори и актуатори. Комуникација и информационе технологије. WPAN комуникација која није заснована на IP протоколу. WPAN комуникација заснована на IP протоколу. Комуникациони системи великог домета. Инфраструктурни уређаји. IoT протоколи. Технологије „облака“ и „магле“. Анализа података и машинско учење у „облаку“ и „магли“. IoT сигурност и приватност. Пројектовање IoT система. Примена IoT система. Филозофија информација и етика IoT технологија
спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ8А04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Систем квалитета радне и животне средине. Еколошки системи. Извори штетности у животној, радној и индустријској околини. Савремени мерни претварачи и сензори у екологији. Мерење физичких и хемијских параметара воде, ваздуха и тла. Мерни системи за мониторинг и прикупљање података из животне средине. Мерење зрачења и електромагнетских загађења. Бука и вибрације. Мерење микроклиматских параметара. Мерење метеоролошких параметара. Метеоролошки мерно-информациони системи. Бежичне сензорске мреже у екологији. Интернет ствари у његова примена у мониторингу животне средине.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ8А05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Циклус пројектовања и производње електронских уређаја. Систем контроле квалитета. Процедуре и стандарди за тестирање. Мерење карактеристика компоненти и кола. Модели дефекта. Мерење у фази развоја. Пројектовање за лакше тестирање. Тестирање аналогних, дигиталних и миксед сигнал кола. Тестирање PCBа. Тест адаптери. Савремена мерна опрема и хадвер за тестирање (Аутоматска тест опрема – АТЕ). Софтверки алати као подршка у поступку тестирања, TestStand. Виртуелна инструментација, LabVIEW софтвер за тестирање. Примери Тест плана у развоју производа и у производњи.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ8А06
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Дефиниција појма квалитета електричне енeргије. Основни мерни параметри и поремећаји квалитета електричне енергије. Стандарди за мерење квалитета електричне енергије. Мерни уређаји и опрема за мерење квалитета електричне енергије. Методе и технике мерења параметара квалитета електричне енергије. Методе и опрема за тестирање уређаја за мерење квалитета електричне енергије. Решења аквизиционог система за тестирање уређаја за мерење квалитета електричне енергије на бази примене виртуелне инструментације и LabVIEW софтвера.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ8А07
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:предмета
Случајни догађаји. Дефиниција вероватноће. Условна вероватноћа и независност догађаја. Тотална вероватноћа и Бајесова формула. Случајне променљиве. Функција расподеле. Нумеричке карактеристике случајних променљивих. Математичко очекивање, моменти, дисперзија, стандардна девијација. Чебишевљева неједнакост и правило “три сигме”. Карактеристична функција. Расподеле дискретних и непрекидних случајних променљивих. Граничне теореме. Основни појмови статистике. Популација и случајни узорак. Централна теорема математичке статистике. Приказивање статистичких података из узорка. Неке расподеле важне у статистици. Тачкасте оцене параметара и ефикасност оцене. Интервали поверења. Тестирање статистичких хипотеза. Пирсонов хи-квадрат тест. Линеарна регресија и корелација. Упознавање са софтверским пакетом СПСС.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ8А08
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Извори биоелектричног потенцијала. Електрични проводни систем срца. Стандардни ЕКГ одводи. Уређаји за снимање ЕКГ, ЕМГ, ЕЕГ сигнала. Биопотенцијални појачавачи. Инструментациони биопотенцијални појачавач. Пропусни опсег биопотенцијалних појачавача. Филтрирање сигнала биопотенцијала (пројектовање ВФ i филтара, конструкција активних и пасивних филтара, кола за пригушење хармоника). Детекција пејсмејкер импулса, кола за ограничавање нагиба сигнала. Хардвер за дигиталну обраду биопотенцијалних сигнала. Реализација дигиталних филтара за обраду биопотенцијалних сигнала. Поузданост и безбедност медицинских електронских уређаја. Изолација аналогних и дигиталних сигнала употребом оптокаплера. Пројектовање подсистема напајања медицинских уређаја.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ8А09
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Врсте напајања. Линеарни извори напона напајања. Директни претварачи. Претварачи са изолацијом. Начини управљања код прекидачких извора. Системи напајања. Централизована и децентрализована напајања. Уземљивање система. Напонски баланс. Системи беспрекидног напајања (СБН). Елементи система. Батерије и акумулатори. Начини извођења. Начини регулације и управљања
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ8А10
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у термовизију. Теорија инфрацрвеног зрачења. Детекција инфрацрвеног зрачења и мерење температуре. Уређаји за мерење температуре. Принцип рада и врсте термовизијских камера. Практични аспекти примене термовизијских камера. Примена термовизије за превентивно одржавање и испитивање у различитим областима. Обрада и анализа термовизијских слика.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEУ8A11
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод. Дигиталне модулације (FSK, PSK, MSK, ASK, QAM). Вишенивоске модулације. Модулације са псеудослучајним носиоцем. Псеудослучајне секвенце и њихове особине. Модулација са директном секвенцом (DS) и фреквенцијским скакањем (FH). Принципи синхронизације. Основни принципи OFDM технике. Синхронизација и процена канала код OFDM система.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕУ8А12
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Историја оптичких комуникација. Геометријска и таласна оптика. Врсте и карактеристике оптичких влакана, вођење таласа, модови. Спрезање са изворима и детекторима светлости. Слабљење и дисперзија, пропусни опсег влакна. Производња оптичких влакана. Опрема и технике мерења. Генерисање и модулација оптичког носиоца. Детектовање сигнала. Оптички појачавачи. Шумови на линку, квантна граница и перформансе. Критеријум снага и пропусног опсега. Кохерентни пријемници и суперквантна граница.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3OEЗ8СП
Број часова недељно:
- предавања: 0
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Упознавање са процесом рада у предузећу у коме се стручна пракса обавља, његовим циљевима и организационим јединицама. Упознавање са тимом и пројектом коме се студент у оквиру своје стручне праксе прикључује, а који је одабран у складу са студијским изборним подручјем (модулом) за који се студент определио. Разумевање процеса рада у предузећу, пословних процеса, разумевање ризика у раду, учешће у пројектовању, изради документације или контроли квалитета, у складу са процесом рада и могућностима радног окружења.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ОЕЗ8ИР
Број часова недељно:
- предавања: 0
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
- истраживачки рад: 4
ЕСПБ: 2
Градиво:Формира се појединачно у складу са потребама конкретног завршног рада, његовом сложеношћу и структуром. Студент према својим афинитетима и склоностима бира област студијског рада односно предметног наставника са листе наставника на студијском програму који му дефинише конкретан задатак. Студент проучава стручну литературу, стручне и научне радове који се баве сличном тематиком, врши анализе у циљу проналажења решења конкретног задатка или пак изводи одређене експерименте у лабораторији. Истраживачки рад обухвата и активно праћење примарних сазнања, организацију и извођење експеримената, нумеричке симулације и статистичку обраду података, израду семинарског рада из уже научно-наставне области којој припада тема самосталног истраживачког рада.
Шифра предмета: 3OEЗ8ЗР
Број часова недељно:
- предавања: 0
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 8
Градиво:Израда завршног рада има за циљ обједињавање, потврђивање и практичну примену стечених знања током студија. Студенту се пружа прилика да демонстрира способност самосталног извођења једноставнијег пројекта, који може бити практичног, истраживачког или теоријско-методолошког карактера. Студент такође стиче искуство у приказу свог рада кроз писану форму и усмено излагање током одбране завршног рада.
Спецификација предмета за књигу предмета