Докторске академске студије на изборном подручју Управљање системима по акредитацији из 2019. године
Настава се изводи у прве две године студија, док је трећа година предвиђена искључиво за израду докторске дисертације.
У првој години студија студент бира три предмета са прве године свог изборног подручја (Управљање системима).
У другој години студент бира три предмета из групе свих изборних предмета на другој години докторских академских студија, невезано за то ком изборном подручју предмет припада.
1. година
Блок изборних предмета (избор 3 од 7)
Шифра предмета: 3ДЕУ1И01
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 10
Градиво:Дефиниција система, примери, историјат, значај и класификација система аутоматског управљања. Основни принципи управљања. Математички опис динамичких система. Унифицирани прилаз анализи система. Главне перформансе система. Спецификација захтева и принципи пројектовања управљачких система. Евалуација перформанси. Инжењерски проблеми. MATLAB имплементације.
Шифра предмета: 3ДЕУ1И02
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 10
Градиво:Објекти идентификације и њихова класификација. Алгоритми идентификације. Конвергенција алгоритама идентификације. Активна идентификација. Градијентни методи идентификације. Једнодимензионални и вишедимензионални регресиони модели. Метод нелинеарне регресије. Итеративни методи идентификације. Методи пасивне идентификације. Планирање експеримента. Формирање оптималних алгоритама идентификације. Теоријски осврт на Лежандрове, Лагерове и Чебишевљеве ортогоналне полиноме. Пројектовање скоро и квази ортогоналних полинома и њихова примена у идентификација разних типова реалних динамичких система. Примена ортогоналних функција и филтара у идентификацији. Методи за оцену квалитета идентификације.
Шифра предмета: 3ДЕУ1И03
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 10
Градиво:Неодређености и пертурбације модела линеарних динамичких система и њихова репрезентација у временском и фреквенцијском домену. H2 и H∞ простори и норме. Спецификације перформанси и ограничења. Редукција модела објекта управљања. Неодређеност модела и робустност. Робустна стабилност и анализа перформанси. Линеарна фракциона трансформација. Структуирана сингуларна вредност. Параметризација контролера. Алгебарске Рикатијеве једначине. H2 и H∞ управљање. Редукција реда контролера. H∞ loop-shaping.
Шифра предмета: 3ДЕУ1И04
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 10
Градиво:Проблеми управљања сложеним технолошким процесима. Централизовано управљање. Дистрибуирано управљање. Хијерархијско управљање. Избор рачунара за управљање у реалном времену. Улазно излазни уређаји. Програмска подршка за управљање системима у реалном времену. Спрезање рачунара са технолошким процесима. Примена микрорачунара у пројектовању и реализацији управљачких система. Примена PLC и SCADA система у управљању процесима. Примена рачунара у процесној индустрији, у управљању дислоцираним објектима и у управљању комуналним системима.
Шифра предмета: 3ДЕУ1И05
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 10
Градиво:Производни систем. Основне производне стратегије. Продуктивност и флексибилност у производњи. Неуређеност средине као мотив примене роботике. Роботи у производним и непроизводним срединама. Основне конструкције робота. Сензори робота. Завршни уређаји робота. Управљање кретањем и програмирање робота. Системи за визију. Транспортни системи. Програмабилни логички контролери. Индустријски интерфејси. Формирање флексибилне производне ћелије.
Шифра предмета: 3ДЕУ1И06
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 10
Градиво:Интелигентни системи за класификацију и оптимизацију база података. Типови учења неуронских мрежа. Recommender системи. Large Scale Machine Learning. Хибридни интелигентни системи. ANFIS.
Шифра предмета: 3ДЕУ1И07
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 10
Градиво:Увод: Мехатронички системи и преглед линеарних система. Минималне реализације линеарних система и Калманова декомпозиција. Функције матрица и фазни портрети линеарних система. Фазни портрети нелинеарних система. Теорија бифуркације. Стабилност у смислу Љапунова. Lie заграде и feedback линеаризација. Управљање клизним режимима. Отклањање поремећаја. Системи са више улаза и више излаза. Принцип оптималности. Синтеза система типа регулатора и праћења коришћењем LQR-a. Увод у дигитално управљање и з-домен. Пројектовање дигиталних управљачких система.
Обавезан предмет
Шифра предмета: 3ДНИР1
Број часова недељно:
- предавања: 0
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
- студијски истраживачки рад: 11
ЕСПБ: 30
Садржај предмета - теоријска настава:Спецификација предмета за књигу предмета
3. година
Обавезни предмети
Шифра предмета: 3ДНИР3
Број часова недељно:
- предавања: 0
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
- студијски истраживачки рад: 20
ЕСПБ: 30
Садржај предмета - теоријска настава:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ДЗР
Број часова недељно:
- предавања: 0
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 30
2. година
Блок изборних предмета (избор 3 од 82)
Предмети са изборног подручја Управљање системима
Шифра предмета: 3ДЕУ3И01
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 10
Градиво:Савремена теорија дигиталних система управљања. Процес дискретизације у теорији дигиталногпроцесирања сигнала и теорији дигиталног управљања. Унифицирани прилаз анализи и синтези
система дигиталног управљања. Елементи анализе и синтезе нелинерних дигиталних системи
управљања.
Шифра предмета: 3ДЕУ3И02
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 10
Градиво:Варијациони метод. Принцип максимума. Нормални и сингуларни проблем оптималног управљања. Структура оптималног регулатора. Пројектовање оптималних регулатора. Одабрана поглавља из оптимизације динамичких система. Динамичко програмирање. Белман-Хамилтон-Јакобијева диференцијална једначина. Решење као функција вектора стања. Сингуларно управљање у неким проблемима са линеарним системом и квадратним функционалом. Оптимално управљање дискретним системима.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ДЕУ3И03
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 10
Градиво:Појам система променљиве структуре и клизних режима. Континуални и дискретни клизни режими. Квазиклизни режими. Особине система с клизним режимима. Услови инваријантности. Проблеми математичког описивања клизних режима. Метода Филипова. Метода еквивалентног управљања. Стабилност система с клизним режимом. Системи са скаларним и векторским управљањем. Методе реализације клизних режима код мултиваријабилних система. Методе за ублажавање треперења. Проблеми реализације система с клизним режимима. Клизних режима код система са коначним нулама. Реализација клизних режима на основу мерења улаза и излаза објекта. Примери практичне примене клизних режима.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ДЕУ3И04
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 10
Градиво:Конфигурација дистрибуираних управљачких система. Комуникационе мреже. Управљачки алгоритми у дистрибуираним управљачким системима. Економска оправданост дистрибуираног управљања. Евалуација дистрибуираних рачунарских управљачких система. Микрорачунарске управљачке мреже. Трендови у дистрибуираном рачунарском управљању.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ДЕУ3И05
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 10
Градиво:Робустно предиктивно управљање засновано на моделу процеса (MPC). Типови несигурности система. Управљање у отвореној и затвореној петљи. Номинална робустност. Пројектовање робустних MPC за линеарне системе. Синтеза робустних MPC за нeлинеарне системе. Естимација стања система. Естимација покретног хоризонта. Проширени Калманов филтер. Парцијално филтрирање. Комбинација естимације покретног хоризонта и парцијалног филтрирања. Пројектовање MPC засновано на излазу система. Линеарни системи са ограничењима. MPC без офсета. Нелинеарни системи са ограничењима. Дистрибуирано MPC (DMPC). Уводна разматрања и постојећи резултати. Игра са два играча без ограничења. Игра са два играча са ограничењима. Игра са М играча са ограничењима. Нелинеарни DMPC. Закони управљања код линеарних система са ограничењима.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 3ДЕУ3И06
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 10
Градиво:Естимација параметара у реалном времену. Он-лине естимација параметара: градијентне методе и методе најмањих квадрата у континуалном и дискретном временском домену. Процена параметара са пројекцијом. Методе тражења екстремума. Самоподешавајући регулатори. Директно и индиректно адаптивно управљање: управљање методом подешавања полова, адаптивно управљање методом подешавања полова, управљање са референтним моделом, адаптивно управљање са референтним моделом, адаптивно backstepping управљање са функцијама подешавања. Методе машинског учења: неуро-адаптивно управљање и управљање са појачаним учењем. Практични аспекти и имплементација адаптивних система управљања и увод у теорију рачунског учења.
Спецификација предмета за књигу предмета
Групе предмета са других изборних подручја
- Одабрана поглавља из електричних машина и трансформатора
- Електричне машине и претварачи за обновљиве изворе енергије
- Дигитално управљање претварачима и погонима
- Прорачун атмосферских пренапона
- Електоенергетска кабловска техника
- Квалитет електричне енергије у дистрибутивним мрежама
- Активне дистрибутивне и микро мреже
- Дигитална обрада аудио сигнала
- Пројектовање дигиталних кола и система
- Пројектовање ембедед система
- Пројектовање система на чипу
- ДСП архитектуре и алгоритми
- Тестирање електронских кола
- Реконфигурабилни системи
- Синтеза филтара
- Архитектуре РФ система
- Компјутерска визија
- Ултразвучна техника
- Мерно аквизициони системи
- Индустријски мерно-информациони системи
- Мерно-информационе технологије
- Медицинска и биоелектронска мерна техника
- Компоненте и кола снаге
- Микросензори
- Поузданост компонената и микросистема
- Прогноза својстава материјала
- Савремени електронски керамички материјали и структуре
- Софтверски инжењеринг у микроелектроници
- Соларни системи, технологије и компоненте
- Технологије, пројектовање и карактеризација микросистема
- Моделирање поузданости MOS компонената
- Утицај зрачења на микроелектронске компоненте
- Математички методи оптимизације
- Анализа нумеричких алгоритама
- Спектрална теорија графова
- Итеративни методи високе ефикасности
- Симулација индустријских система
- Математички модели у индустрији
- Математичке основе статистичког учења и примене
- Компоненте вакуумске и гасне електронике
- Медицинска физика
- Полупроводничке компоненте и технологије
- Сензори и претварачи
- Технолошки процеси у гасовима и вакууму
- Пројектовање и анализа паралелних алгоритама
- Напредне теме из пројектовања система високе поузданости
- Биоинформатика
- Медицинска информатика
- Примене спектралне логике у пројектовању дигиталних уређаја
- Напредне теме у мобилном и свеприсутном рачунарству
- Напредне теме у рачунарској графици
- Напредне теме у интелигентним системима
- Напредне теме у специјализованим информационим системима
- Математичка теорија игара
- Напредне теме у образовним технологијама
- Вебмајнинг и откривање информација
- Аудио комуникације
- Антене и простирање
- Примена неуронских мрежа у телекомуникацијама
- Сателитски комуникациони системи
- РФ и микроталасни појачавачи
- Електромагнетска компатибилност и интегритет сигнала
- Детекција сигнала у шуму
- Комуникациони алгоритми и примена
- Мобилне комуникације пете и шесте генерације
- Теорија информација и изворно кодовање
- Статистичка обрада сигнала
- Дигиталне комуникације у каналу са федингом
- Кохерентни оптички телекомуникациони системи
- Теорија и примене софтверског радија
- Напредне технике моделовања за РФ апликације
- Оптичке телекомуникације у слободном простору
- Напредна обрада сигнала и података
- Методи за прорачун стационарних електромагнетних поља
- Инверзни проблеми у електромагнетици
- Метод граничних елемената у електромагнетици
Обавезан предмет
Шифра предмета: 3ДНИР2
Број часова недељно:
- предавања: 0
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
- студијски истраживачки рад: 11
ЕСПБ: 30
Садржај предмета - теоријска настава:Спецификација предмета за књигу предмета
Обавезни предмети
Доктор наука - електротехника и рачунарство