Мастер академске студије по акредитацији из 2019. године
Студијски програм Управљање системима сачињeн је у складу са Законом о високом образовању и прописаним стандардима за акредитацију. Компетентни наставници Високошколске установе учествовали су у реализацији овог студијског програма и уградили своје дугогодишње искуство. Предвиђено је извођење наставе у складу са савременим процесима у високом образовању и потребама привреде.
Приликом уписа овог студијског програма студенти могу бирати један од два понуђена модула:
Студијски програм Управљање системима сачињeн је у складу са Законом о високом образовању и прописаним стандардима за акредитацију. Компетентни наставници Високошколске установе учествовали су у реализацији овог студијског програма и уградили своје дугогодишње искуство. Предвиђено је извођење наставе у складу са савременим процесима у високом образовању и потребама привреде.
Приликом уписа овог студијског програма студенти могу бирати један од два понуђена модула:
- Аутоматско управљање (АУ) и
- Рачунарско управљање системима и мерна техника (РУСМТ).
Предмети могу имати један од два статуса: обавезни или изборни. Наставни предмети су једносеместрални и распоређени су у два семестра. Сваки предмет има дефинисану бодовну вредност која је исказана ЕСПБ бодовима, а они су наведени у картонима предмета.
На студијском програму Управљање системима мастер инжењери се оспособљавају за креирање, пројектовање и реализацију савремених система за управљање, као и за примену рачунарске и мерне технике у управљању сложеним технолошким процесима. Садржај курсева је такав да надограђује стечена знања из области Управљање системима и углавном је реч о курсевима који садрже напредне теме. Након завршетка свих курсева студент приступа изради мастер рада који носи 15 ЕСПБ.
Бодовна вредност сваког предмета исказана је у складу са европским системом преноса бодова (ЕСПБ).
Мастер академске студије на Електронском факултету трају два семестра (годину дана) током којих студент стиче најмање 60 ЕСПБ бодова.
Услов за упис на студијски програм су завршене основне академске студије са најмање 240 ЕСПБ бодова, које су на основним студијама стекли из области електротехнике и рачунарства.
Укупан број бодова потребан за стицање академског назива мастер инжењер електротехнике и рачунарства је 300 ЕСПБ.
Студент након завршетка овог студијског програма стиче звање мастер инжењер електротехнике и рачунарства.
Настава се изводи кроз предавања, вежбе и студијски истраживачки рад.
Предавања су намењена за преношење теоријских основа, док се на вежбама разрађују примери који илуструју предавану материју. Предвиђено је обављање лабораторијског рада, консултација, раде се семинарски радови и пројекти. За извођење наставе користе се рачунари и пројектори, а по потреби настава се изводи и у рачунарским салама.
На студијском програму Управљање системима мастер инжењери се оспособљавају за креирање, пројектовање и реализацију савремених система за управљање, као и за примену рачунарске и мерне технике у управљању сложеним технолошким процесима. Садржај курсева је такав да надограђује стечена знања из области Управљање системима и углавном је реч о курсевима који садрже напредне теме. Након завршетка свих курсева студент приступа изради мастер рада који носи 15 ЕСПБ.
Бодовна вредност сваког предмета исказана је у складу са европским системом преноса бодова (ЕСПБ).
Мастер академске студије на Електронском факултету трају два семестра (годину дана) током којих студент стиче најмање 60 ЕСПБ бодова.
Услов за упис на студијски програм су завршене основне академске студије са најмање 240 ЕСПБ бодова, које су на основним студијама стекли из области електротехнике и рачунарства.
Укупан број бодова потребан за стицање академског назива мастер инжењер електротехнике и рачунарства је 300 ЕСПБ.
Студент након завршетка овог студијског програма стиче звање мастер инжењер електротехнике и рачунарства.
Настава се изводи кроз предавања, вежбе и студијски истраживачки рад.
Предавања су намењена за преношење теоријских основа, док се на вежбама разрађују примери који илуструју предавану материју. Предвиђено је обављање лабораторијског рада, консултација, раде се семинарски радови и пројекти. За извођење наставе користе се рачунари и пројектори, а по потреби настава се изводи и у рачунарским салама.
Мастер инжењер електротехнике и рачунарства
0
ЕСПБ
0
трајање студија (год.)
1. семестар
Обавезни предмети за оба модула
Назив предмета: Рачунарски управљачки системи
Шифра предмета: 3МУЗ1О01
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУЗ1О01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Проблеми управљања сложеним технолошким процесима. Централизовано управљање. Дистрибуирано управљање. Хијерархијско управљање. Избор рачунара за управљање у реалном времену. Улазно излазни уређаји. Програмска подршка за управљање системима у реалном времену. Спрезање рачунара са технолошким процесима. Примена микрорачунара у пројектовању и реализацији управљачких система. Примена PLC система у управљању процесима. Примена рачунара у процесној индустрији, у управљању алатним машинама и у управљању комуналним системима.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Интелигентни системи
Шифра предмета: 3МУЗ1О02
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУЗ1О02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у интелигентне агенте и интелигентне системе. Упознавање са основама Индустрије 4.0. Рад са великим базама података. Напредне технике машинског учења (стабло одлучивања, случајна шума, к најближих суседа, наивни бајес, линеарна и логистичка регресија, метода потпорних вектора). Примена напредних техника машинског учења у анализи, синтези и оптимизацији индустријских процеса. Прорачуни у облаку. Упознавање са актуелним проблемима и могућим решењима за практичну реализацију и апликацију интелигентних система.
Спецификација
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Регулација електромоторних погона
Шифра предмета: 3МУЗ1O03
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУЗ1O03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Дефиниција, значај, примена, врсте регулисаних електромоторних погона. Механика електромоторних погона (ЕМП). Кинематика електропогона са примерима. Уопштени модел мотора, режими трансформације енергије, координатне трансформације. Електромеханичке особине мотора. Мотори једносмерне струје, асинхрони и синхрони мотори, степ мотори. Динамичке особине електромеханичких система. Регулација координата електропогона (момента, струје, брзине, позиције). Систем управљани претварач - мотор. PWM регулација. Типичне структуре регулисаног електропогона. Методе пројектовања регулисаних ЕМП. Класичне методе. Савремене методе. Регулација мотора једносмерне струје применом линеарних регулатора. Избор типа линеарног регулатора и подешавање његових параметара. Регулација асинхроног мотора. Фреквенцијска регулација брзине обртања асинхроног мотора. Принцип векторског управљања оријентацијом по пољу. Пројектовање опсервера идентитета. Управљање по координатама стања.
Спецификација
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Стручна пракса
Шифра предмета: 3МУЗ1О04
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУЗ1О04
Број часова недељно:
- предавања: 0
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Циљ предмета:Упознавање са процесом рада у предузећу у коме се стручна пракса обавља, његовим циљевима и организационим јединицама. Упознавање са тимом и пројектом коме се студент у оквиру своје стручне праксе прикључује, а који је одабран у складу са студијским изборним подручјем (модулом) за који се студент определио. Разумевање процеса рада у предузећу, пословних процеса, разумевање ризика у раду, учешће у пројектовању, изради документације или контроли квалитета, у складу са процесом рада и могућностима радног окружења.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Студијско-истраживачки рад
Шифра предмета: 3МУЗ1ОСР
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУЗ1ОСР
Број часова недељно:
- предавања: 0
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Формира се појединачно у складу са потребама конкретног дипломског-мастер рада, његовом сложеношћу и структуром. Студент према својим афинитетима и склоностима бира област студијског рада односно предметног наставника са листе наставника на студијском програму који му дефинише конкретан задатак. Студент проучава стручну литературу, стручне и научне радове који се баве сличном тематиком, врши анализе у циљу изналажења решења конкретног задатка или пак изводи одређене експерименте у лабораторији. Студијски рад обухвата и активно праћење примарних сазнања, организацију и извођење експеримената, нумеричке симулације и статистичку обраду података, израду семинарског рада из уже научно-наставне области којој припада тема самосталног истраживачког рада.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Изборни предмети - блок 1 за модул АУ (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Назив предмета: Интелигентне машине
Шифра предмета: 3МУА1А01
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУА1А01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Дефиниције интелигентних система и подсистема. Дефиниција механичке интелигенције. Интелигенција у одлучивању. Разлике између природних система и машина. Кретање и манипулација као основа за развој интелигенције. Дизајн механизама функционалном имитацијом решења из природе. Биомиметика. Функционална робустност механичких решења у циљу поједностављења управљања. Интелигентан погон као функционална копија природних начина кретања. Методе и технике моделирања интеракције. Формирање контролера са интегрисаним моделом. Примери интелигентних машина са нагласком на ходање, хватање, вербалну, невербалну и физичку интеракцију са човеком и околином
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Методе дигиталног управљања и естимације
Шифра предмета: 3МУА1А02
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУА1А02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Осврт на математички апарат и анализу дигиталних система управљања у z–домену. Фреквенцијски одзив линеарних дигиталних система. Билинеарна w-трансформација. Бодеови дијаграми. Синтеза дигиталних компензатора у z и фреквенцијском домену. Концепт простора стања. Контролабилност и опсервабилност. Каноничне форме модела у простору стања. Повратна спрега по стању и метода подешавања полова. Акерманова формула. Одзив са минималним коначним временом смирења. Естимација променљивих стања. Линеарни дигитални опсервери стања и начини њиховог пројектовања. Елементи теорије стохастичких процеса. Естимација стања у стохастичким системима управљања. Калманов филтар.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Изборни предмети - блок 2 за модул АУ (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Назив предмета: Флексибилни производни системи
Шифра предмета: 3МУА1Б01
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУА1Б01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у индустријску производњу. Шта су производне линије, начини производње, континуална производња, флексибилни производни системи. Типови флексибилности и флексибилних производних система. Менаџмент рада флексибилног производног система. Детаљни пример флексибилног производног система. Производни процес и редукција отпадака. Преглед система квалитета. Обезбеђивање и контрола квалитета, толеранције. Стандардне компоненте, шта су и зашто их користити у развоју и производњи. Комплексе стандардне компоненте. Развој постојећег производа. Паковање, функционалност пакованња, материјали за паковање.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Методи оптимизације
Шифра предмета: 3МУА1Б02
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУА1Б02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Дефинисање општег проблема оптимизације. Теоријске основе оптимизације. Елементи конвексне анализе. Линеарно програмирање. Геометријска интерпретација проблема линеарног програмирања. Принцип дуалности. Симплекс метод. Једнодимензионалне оптимизације. Вишедимензионалне оптимизације без ограничења. Методи претраживања. Градијентни методи. Вишедимензионалне оптимизације са ограничењима. Кун-Такерови услови. Метод Лагранжових множитеља. Методи казнених функција. Квадратно програмирање. Основи вишекритеријумске оптимизације. Преглед хеуристичких метода.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Адаптивна обрада сигнала
Шифра предмета: 3МУА1Б03
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУА1Б03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Средњеквадратна апроксимација. Корелација. Дискретна Фуријеова трансформација. Случајни сигнали. Естимација спектра. и спектар густине снаге. Енергија сигнала. Особине спектра снаге. Естимација спектра снаге. Винеров филтар. Калманов филтар. Пројектовање система минимизацијом грешке. Реализација линеарног предиктора. Идентификација система. Инверзно моделирање. Поништавање интерференције. Адаптивни чешљасти филтри. МСЕ функција. Коваријанса. Временска константа конвергенције коефицијената. Конвергенција у идеалним условима. Алгоритам највећег градијента. ЛМС алгоритам. Модификовани ЛМС алгоритми. РЛС алгоритам. Мере перформанси адаптивног система. Крива учења.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Телеметрија
Шифра предмета: 3МУА1Б04
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУА1Б04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Основни појмови и дефиниције. Пнеуматски телеметријски системи. Аналогни телеметријски системи. Фреквенцијска модулација, импулсно-ширинска модулација. Трансмитери. Двожични трансмитери, серијски и паралелни извори снаге, анализа конкретних двожичних трансмитера. Аналогно-дигитални телеметријски системи. Делта модулација. Дигитални телеметријски системи. ФСК модулација, импулсно-кодирајуће методе модулације дигиталних сигнала. Дигитални трансмитери. Дигитални двожични трансмитери, универзални асинхрони пријемници и предајници. Примена рачунара у телеметријским системима. Стандардни интерфејс системи, модеми. Телеметријски ситеми у аутомобилима. Фибер-оптички телеметријски системи. Индустријски телеметријски системи. Биотелеметријски системи. Виртуелна инструментација и Интернет у телеметријским системима. Повезивање удаљених мерних система, дистрибуиране виртуелне лабораторије. Тестирање телеметријских система. Стандарди у телеметрији. Основни принципи технологије Internet of Things и њене примене у телеметријским системима.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Ембедед системи
Шифра предмета: 3МУА1Б05
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУА1Б05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Дефиниција, специфичности и категорије ембедед система. Интегрисани хардверски и софтверски аспекти архитектуре ембедед процесора. Пројектовање ембедед система коришћењем формалних модела и метода, као рачунарски заснованих метода синтезе. Архитектура (заснована на савременим 32/64-битним ембедед процесорима) и компоненте ембедед система. Хардверско-софтверски интерфејси, меморијске архитектуре, магистрале. Eмбедед оперативни системи. Конкурентност (софтверски и хардверски прекиди, тајмери). Принципи рада у реалном времену (мултитаскинг, распоређивање задатака, синхронизација). Развој драјвера уређаја. Пројектовање ембедед софтвера (руковање изузецима, лоадовање, промена мода рада, програмирање ембедед система), имплементација и дебаговање. Профилисање и оптимизација кода. Пројектовање ембедед система мале потрошње.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Изборни предмети - блок 1 за модул РУСМТ (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Назив предмета: Рачунарски системи за мерење и контролу
Шифра предмета: 3МУР1А01
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУР1А01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Мерење неелектричних величина. Повезивање сензора, мерних претварача и актуатора са рачунаром. Хардверска структура рачунарских мерних система. Стандардни интерфејс системи за мерну технику. SCADA системи. Дистрибуирани мерни системи. Компоненте дистрибуираних система. Интелигентни мерни претварачи. Хардверске и софтверске технике компензације мерних резултата. Паметни сензори у аутомобилима. Електрична изолација у мерним системима. Протоколи индустријских мрежа. Протокол за паметне сензоре у аутомобилима. Бежичне сензорске мреже. Виртуелна инструментација и виртуелне лабораторије. Примери практичних имплементација рачунарских мерних система. Рад у реалном времену. Пројектовање софтвера. Интернет повезивање. Калибрација рачунарских мерних уређаја и система. Аутоматски тест системи.
Спецификација
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Пројектовање микрорачунарских мерних инструмената
Шифра предмета: 3МУР1А02
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУР1А02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Архитектура микропроцесора, микроконтролера и DSP-а. Улазно-излазни уређаји. Аналогна кола мерних инструмената. Аналогно дигитална конверзија у инструментима. Мерење времена и фреквенције у микрорачунарским уређајима. Пројектовање хардвера микрорачунарских уредјаја. Примери практичних имплементација микрорачунарских инструмената. Рад у реалном времену. Пројектовање софтвера. Виртуелни инструменти. Тестирање у фази развоја микрорачунарских уређаја.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Изборни предмети - блок 2 за модул РУСМТ (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Назив предмета: Методе дигиталног управљања и естимације
Шифра предмета: 3МУР1Б01
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУР1Б01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Осврт на математички апарат и анализу дигиталних система управљања у z–домену. Фреквенцијски одзив линеарних дигиталних система. Билинеарна w-трансформација. Бодеови дијаграми. Синтеза дигиталних компензатора у z и фреквенцијском домену. Концепт простора стања. Контролабилност и опсервабилност. Каноничне форме модела у простору стања. Повратна спрега по стању и метода подешавања полова. Акерманова формула. Одзив са минималним коначним временом смирења. Естимација променљивих стања. Линеарни дигитални опсервери стања и начини њиховог пројектовања. Елементи теорије стохастичких процеса. Естимација стања у стохастичким системима управљања. Калманов филтар.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Моделирање и симулација у ауто индустрији
Шифра предмета: 3МУР1Б02
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУР1Б02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у основне математичке и механичке концепте релевантне за анализу динамике возила. Моделирање и симулација подсистема возила: точкови; серво уређај; вешање; мењач; мотор. Моделирање и симулација возила у покрету: интеракција возило/возач, вибрације возила (фреквенције, пригушење), понашање вешања модела четвртине аутомобила, дизајна и практична питања (амортизација, шасија); утицај пута и људски одговор. Моделирање и симулација руковања возилом: управљање, моделирање и симулација гума, сила и момента. Моделирање и симулација АBS и ESP система. Графички методе моделирања возила. Студије случаја моделирања и симулације возила у покрету и руковања возилом.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Адаптивна обрада сигнала
Шифра предмета: 3МУР1Б03
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУР1Б03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Средњеквадратна апроксимација. Корелација. Дискретна Фуријеова трансформација. Случајни сигнали. Естимација спектра. и спектар густине снаге. Енергија сигнала. Особине спектра снаге. Естимација спектра снаге. Винеров филтар. Калманов филтар. Пројектовање система минимизацијом грешке. Реализација линеарног предиктора. Идентификација система. Инверзно моделирање. Поништавање интерференције. Адаптивни чешљасти филтри. МСЕ функција. Коваријанса. Временска константа конвергенције коефицијената. Конвергенција у идеалним условима. Алгоритам највећег градијента. ЛМС алгоритам. Модификовани ЛМС алгоритми. РЛС алгоритам. Мере перформанси адаптивног система. Крива учења.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Географски информациони системи
Шифра предмета: 3МУР1Б04
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУР1Б04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 4
Градиво:Увод у географске информационе системе (ГИС). Географске и картографске основе ГИС. Архитектура и дизајн ГИС-а. Методе и системи за позиционирање. Сателитски системи за глобално позиционирање - GPS (Global Positioning System). Системи за позиционирање засновани на бежичној мрежи и у затрвореном простору. Модели гео-просторних података. Репрезентација геопросторних података, као и функције и алгоритми за њихову обраду. Индексне структуре и методе приступа гео-просторним подацима. Базе просторних података. Гео-визуелизација и ГИС интерфејси. Методе и алгортими за анализу гео-просторних података. Време у ГИС и управљање просторно-временским подацима. Обрада и анализа великих гепросторних података (Big Data). Спецификације и стандарди у области геопросторних података и ГИС-а (OGC, ISO TC 211, итд). Wеб ГИС и дистрибуирани ГИ сервиси. Мобилни ГИС и локационо-засновани сервиси.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Ембедед системи
Шифра предмета: 3МУР1Б05
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУР1Б05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Дефиниција, специфичности и категорије ембедед система. Интегрисани хардверски и софтверски аспекти архитектуре ембедед процесора. Пројектовање ембедед система коришћењем формалних модела и метода, као рачунарски заснованих метода синтезе. Архитектура (заснована на савременим 32/64-битним ембедед процесорима) и компоненте ембедед система. Хардверско-софтверски интерфејси, меморијске архитектуре, магистрале. Eмбедед оперативни системи. Конкурентност (софтверски и хардверски прекиди, тајмери). Принципи рада у реалном времену (мултитаскинг, распоређивање задатака, синхронизација). Развој драјвера уређаја. Пројектовање ембедед софтвера (руковање изузецима, лоадовање, промена мода рада, програмирање ембедед система), имплементација и дебаговање. Профилисање и оптимизација кода. Пројектовање ембедед система мале потрошње.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Рачунарска анимација
Шифра предмета: 3МУР1Б06
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУР1Б06
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 4
Градиво:Алгорими и програмске технике рачунарске анимације. Алгоритми и приступи анимације понашања и анимације базиране на физици објекта. 2Д и 3Д анимација. Спрајтови. Техника кључних фрејмова. Анимација лица и мимике. Директна и инверзна кинематика. Хватање покрета. Анимација код видео игара. Анимација система честица. Анимација одеће.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Бежични сензори и сензорске мреже
Шифра предмета: 3МУР1Б07
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУР1Б07
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Принцип рада основних типова сензора у бежичним сензорским мрежама. Интелигентни бежични сензори. Дефиниција, принцип рада и архитектура бежичних сензорских мрежа. Аквизиција података применом бежичних сензора и сензорских мрежа. Обрада и компресија података у бежичним сензорима и сензорским мрежама. Протоколи у бежичним сензорским мрежама. Примена бежичних сензора и сензорских мрежа у индустрији, војсци, грађевинарству, медицини, сеизмологији, биологији, агросистемима и др. Хардверско-софтверске платформе за реализацију бежичних сензорских мрежа. Повезивање бежичних сензорских мрежа са IoT системима.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Телеметрија
Шифра предмета: 3МУР1Б08
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУР1Б08
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Основни појмови и дефиниције. Пнеуматски телеметријски системи. Аналогни телеметријски системи. Фреквенцијска модулација, импулсно-ширинска модулација. Трансмитери. Двожични трансмитери, серијски и паралелни извори снаге, анализа конкретних двожичних трансмитера. Аналогно-дигитални телеметријски системи. Делта модулација. Дигитални телеметријски системи. ФСК модулација, импулсно-кодирајуће методе модулације дигиталних сигнала. Дигитални трансмитери. Дигитални двожични трансмитери, универзални асинхрони пријемници и предајници. Примена рачунара у телеметријским системима. Стандардни интерфејс системи, модеми. Телеметријски ситеми у аутомобилима. Фибер-оптички телеметријски системи. Индустријски телеметријски системи. Биотелеметријски системи. Виртуелна инструментација и Интернет у телеметријским системима. Повезивање удаљених мерних система, дистрибуиране виртуелне лабораторије. Тестирање телеметријских система. Стандарди у телеметрији. Основни принципи технологије Internet of Things и њене примене у телеметријским системима.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
2. семестар
Изборни предмети - блок 3 за модул АУ (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Назив предмета: Управљање сложеним системима
Шифра предмета: 3МУА2A01
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУА2A01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Системи аутоматског управљања са централизованом информационом и управљачком структуром. Мултиваријабилни системи аутоматског управљања. Генерализација класичних метода за синтезу мултиваријабилних система аутоматског управљања. Робустност мултиваријабилних система. Линеарни квадратни и линеарни квадратни Гаусов регулатор. Робустност система аутоматског управљања са линеарним квадратним регулатором. Системи аутоматског управљања са децентрализованом информационом и управљачком структуром. Управљање сложеним динамичким системима са децентрализованом информационом и управљачком структуром. Робустност сложених динамичких система са децентрализованом информационом и управљачком структуром. Генерализација и примена резултата робустности децентрализованих система. Савремене концепције пројектовања система аутоматског управљања технолошким процесима.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Предиктивно управљање
Шифра предмета: 3МУА2A02
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУА2A02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у предиктивно управљање засновано на моделу процеса (MPC). Модели и моделирање. Линеарни динамички модели. Модели типа улаз-излаз. Дискретни модели. Ограничења. Линеарно-квадратни регулатор. Функција вишефазне оптимизације. Динамичко програмирање. Контролабилност. Процена стања система. Линеарни системи и нормална расподела. Дискретни MPC. Модел у простору стања са једним интегратором. Предиктивно управљање у оквиру једног оптимизационог прозора. Управљање са узмичућим хоризонтом (Receding Horizon). Предиктивно управљање код МИМО система. Естимација стања система код предиктивног управљања. Дискретни MPC са ограничењима. Пројектовање MPC помоћу Laguerre-ovih функција у дискретном домену. Континуални MPC. Врсте модела процеса за пројектовање континуалног MPC регулатора. MPC са предикцијом коначног хоризонта. Стратегија оптималног управљања. Континуални MPC са ограничењима. Формулисање ограничења. Нумеричко решавање проблема управљања са ограничењима. Имплементација континуалнoг MPC у реалном времену. Управљање са узмичућим хоризонтом. MPC системи у простору стања.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Изборни предмети - блок 3 за модул АУ (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Назив предмета: Хидраулични и пнеуматски системи управљања
Шифра предмета: 3МУА2Б01
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУА2Б01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Хидраулични погон. Хидраулични актуатори, пумпе и мотори. Хидраулични управљачки елементи. Елементи за пренос података. Електро-хидраулични серво-вентили и електрохидраулични сервомеханизми. Хидраулични и пнеуматски разводници. Хидраулични и пнеуматски водови. Управљачки концепти код хидрауличних система управљања. Методе анализе електро-хидрауличних система управљања. Нелинеарности код хидрауличних система управљања. Анализа карактеристичних случајева. Особине ваздуха. Обезбеђивање притиска, трансмисија и управљање. Пнеуматски вентили, компресори, пнеуматски цилиндри и мотори, пнеуматски погон. Технике пнеуматског управљања. Флуидна логика. Флуидни појачивачи.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Електромедицинска инструментација
Шифра предмета: 3МУА2Б02
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУА2Б02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Ћелија као извор биоелектричног потенцијала. Електроде за мерење биопотенцијала. Инструменти за регистровање EMG, EKG и EEG сигнала. Уређаји за електростимулацију и електротерапију. Пејсмејкери и дефибрилатори. Инструменти за формирање медицинске слике на бази електромагнетног зрачења и на бази нуклеарне магнетне резонансе. Остала електромедицинска инструментација.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Фуријеова анализа са применама
Шифра предмета: 3МУА2Б03
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУА2Б03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Фуријеови редови. Анализа конвергенције. Фуријеов интеграл, Фуријеова трансформација, инверзна Фуријеова трансформација. Особине Фуријеове трансформације. Дистрибуције. Конволуција и корелација. Дискретна Фуријеова трансформација. Брза Фуријеова трансформација и Cooley-Tukey алгоритам. Косинусна Фуријеова трансформација. Вишедимензионална Фуријеова трансформација. Анализа линеарних система. Прозорске функције. Примене у решавању практичних инжењерских и научних проблема.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Савремено управљање индустријским процесима
Шифра предмета: 3МУА2Б04
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУА2Б04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Индустрија 4.0. Сајбер-физичко окружење за паметну производњу. Виртуелна реалност у индустрији. Примери апликација употребе проширене стварности у производњи. Адитивна производња. 3D штампа - припрема и реализација 3D модела. Industrial Internet of Things (IIoT). Примери IIoT апликација. Мрежни протоколи и стандарди за реализацију IIoT система. Архитектура IIoT система. Blockchain технологија. Употреба blockchain технологија у индустрији. Развој blockchain апликација.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Изборни предмети - блок 2 за модул РУСМТ (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Назив предмета: Сензори и претварачи у возилима
Шифра предмета: 3МУР2А01
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУР2А01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Типови сензора у возилима, трендови развоја, технологије израде, МЕМС сензори, ГМП сензори. Функционални сензори у аутомобилу, безбедносни сензори, сензори за надзор. Позициони сензори, сензори силе и момента, сензори притиска, протокомери, сензори температуре, гасни сензори и концентрациони сензори. Актуатори у аутомобилу. Процесирање сензорских сигнала. Размена података између аутомобилских електронских система. Повезивање сензора и актуатора са централним рачунарским системом у возилу. Главни захтеви и правци развоја сензора и актуатора у аутомобилској индустрији. Сензори у аутономним и електричним возилима.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Сензори и претварачи у аутоматици и роботици
Шифра предмета: 3МУР2А02
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУР2А02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Значај и типови сензора у аутоматици и роботици. Трендови развоја сензора у роботици, сензорске технологије. Сензори близине. Сензори силе и момента. Тактилни сензори. Сензори роботске визије. Сензори ултразвучне сензорске визије. Навигациони сензори и жироскопи. Мултисензорски роботски системи. Интеграција сензора у контролно-управљачки систем.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Савремене сензорске технологије и системи
Шифра предмета: 3МУР2А03
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУР2А03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Карактеристике, технологије израде, принципи рада и примене МЕМС сензора и сензора на бази оптичких влакана. Карактеристике, примене и хардверско-софтверске технологије за имплементацију IoT система. Карактеристике и комуникационе технологије за реализацију бежичних сензорских система. Мерење сигнала вибрација. Примена сигнала вибрација у предиктивном одржавању у индустрији. Хардверско-софтверске платформе за имплементацију сензорских система (Arduino, Raspberry Pi, LabVIEW, FPGA).
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Виртуелна мерна инструментација
Шифра предмета: 3МУР2А04
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУР2А04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Хардвер виртуелних инструмената. Типови аквизиционих модула, карактеристике. Програмски језик LabVIEW, концепт и технике. Фронт панел, блок дијаграм, палете функција. Ток података и паралелно извршење делова кода. Анализа сигнала. Редукција грешака мерења у виртуелним инструментима. Линеаризација, компензација утицајних величина, калибрација. Напредни приказ података. Серијска комуникација са издвојеним инструментима. Повезивање сензора и актуатора. Примери конкретних имплементација мерних система.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Изборни предмети - блок 2 за модул РУСМТ (бира се најмање 5 ЕСПБ)
Назив предмета: Управљање сложеним системима
Шифра предмета: 3МУР2Б01
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУР2Б01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Системи аутоматског управљања са централизованом информационом и управљачком структуром. Мултиваријабилни системи аутоматског управљања. Генерализација класичних метода за синтезу мултиваријабилних система аутоматског управљања. Робустност мултиваријабилних система. Линеарни квадратни и линеарни квадратни Гаусов регулатор. Робустност система аутоматског управљања са линеарним квадратним регулатором. Системи аутоматског управљања са децентрализованом информационом и управљачком структуром. Управљање сложеним динамичким системима са децентрализованом информационом и управљачком структуром. Робустност сложених динамичких система са децентрализованом информационом и управљачком структуром. Генерализација и примена резултата робустности децентрализованих система. Савремене концепције пројектовања система аутоматског управљања технолошким процесима.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Системи аутоматског управљања у возилима
Шифра предмета: 3МУР2Б02
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУР2Б02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Упознавање са управљањем возилима и основама система управљачког инжењерства. Возило као систем, под утицајем силе точкова и унутрашњим оптерећењима. Управљање латералном динамиком. Управљање лонгитудиналном динамиком. Управљање вертикалном динамиком. Примена динамичких управљачких система. Помоћни системи у комерцијалним возилима. Пројектовање управљачких система за аутомобилске примене. Серво уређаји (EPS, EHPS). Интегрисано управљање возилом. Кочиони системи. Упознавање са системима проклизавања и њиховим управљањем (ESP, ЕSC, DSC, ABS). Пројектовање математичких модела у континуалном и дискретном домену. Напредни управљачки алгоритми (фази логика, неуронске мреже, клизни режими) пројектовани и примењени у аутомобилским апликацијама.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Савремено управљање индустријским процесима
Шифра предмета: 3МУР2Б03
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУР2Б03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Индустрија 4.0. Сајбер-физичко окружење за паметну производњу. Виртуелна реалност у индустрији. Примери апликација употребе проширене стварности у производњи. Адитивна производња. 3D штампа - припрема и реализација 3D модела. Industrial Internet of Things (IIoT). Примери IIoT апликација. Мрежни протоколи и стандарди за реализацију IIoT система. Архитектура IIoT система. Blockchain технологија. Употреба blockchain технологија у индустрији. Развој blockchain апликација.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Електромедицинска инструментација
Шифра предмета: 3МУР2Б04
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУР2Б04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Ћелија као извор биоелектричног потенцијала. Електроде за мерење биопотенцијала. Инструменти за регистровање EMG, EKG и EEG сигнала. Уређаји за електростимулацију и електротерапију. Пејсмејкери и дефибрилатори. Инструменти за формирање медицинске слике на бази електромагнетног зрачења и на бази нуклеарне магнетне резонансе. Остала електромедицинска инструментација.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Мобилни комуникациони системи
Шифра предмета: 3МУР2Б05
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУР2Б05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Еволуција стандарда мобилних комуникационих система. Принципи мобилних комуникација. Целуларни приступ. Кориснички терминал. GSM, GPRS и UMTS системи. Технике брзог пакетског приступа HSPA и HSPA+. Архитектура, принцип рада, карактеристике и сервиси LTE и LTE Advanced система. 5G системи. Улога мобилних комуникационих система у управљању интелигентним уређајима.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Обавезни предмети
Назив предмета: Мастер рад - студијско-истраживачки рад
Шифра предмета: 3МУЗ2ОСР
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУЗ2ОСР
Број часова недељно:
- предавања: 0
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 4
Градиво:Формира се појединачно у складу са потребама конкретног дипломског-мастер рада, његовом сложеношћу и структуром. Студент према својим афинитетима и склоностима бира област студијског рада односно предметног наставника са листе наставника на студијском програму који му дефинише конкретан задатак. Студент проучава стручну литературу, стручне и научне радове који се баве сличном тематиком, врши анализе у циљу изналажења решења конкретног задатка или пак изводи одређене експерименте у лабораторији. Студијски рад обухвата и активно праћење примарних сазнања, организацију и извођење експеримената, нумеричке симулације и статистичку обраду података, израду семинарског рада из уже научно-наставне области којој припада тема самосталног истраживачког рада.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Назив предмета: Мастер рад
Шифра предмета: 3МУЗ2ОЗР
Број часова недељно:
Шифра предмета: 3МУЗ2ОЗР
Број часова недељно:
- предавања: 0
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 15
Градиво:Мастер рад представља самостални истраживачки, практични или теоријско методолошки рад студента усаглашен са нивоом студија, у коме се он упознаје са неком ужом облашћу кроз преглед литературе и усваја методологију истраживања, односно пројектовања, неопходну за израду рада. Кроз израду рада студент примењује практична и теоријска знања стечена током студија. Рад у писаној форми по правилу садржи уводно поглавље, дефиницију проблема, преглед области и постојећих решења, предлог и опис решења, закључак и литературу. Јавна усмена одбрана рада се организује пред комисијом од три члана, од којих је један ментор рада. Током усмене одбране кандидат образлаже резултате свог рада, а затим одговара на питања чланова комисије, чиме кандидат демонстрира способност усмене презентације свог пројекта.
Спецификација предмета за листу предмета
Спецификација предмета за листу предмета
Овде можете да погледате како су изгледале мастер академске студије на студијском програму Управљање системима по претходној акредитацији студијских програма: Акредитација из 2013 године.