У оквиру модула Управљање системима инжењери се оспособљавају за пројектовање, реализацију и примену система за управљање коришћењем савремених рачунара, микроконтролера и дигиталних процесора сигнала. Током школовања, студенти стичу знања из рачунарске технике и информатике, електронике, система аутоматског управљања, роботике, мерења, енергетике и телекомуникација. Омогућено је практично образовање и усавршавање у областима примене микропроцесора и микроконтролера, програмабилних логичких контролера, робота и манипулатора, система с вештачком интелигенцијом, уређаја за мерење и аквизицију података, специјализованих рачунарских система за уградњу, као и великих рачунарских система у управљању сложеним процесима. Овај модул омогућава дипломираним инжењерима запошљавање у свим гранама индустрије, енергетике, рударства, грађевинарства, као и у комуналној привреди и услужним делатностима.
Предност студирања на модулу Управљање системима
- Модул је прилагођен светским стандардима студирања у овој области.
- Студије су компатибилне са студијама на универзитетима у Европској Унији.
- Постоји могућност обављања стручне праксе и усавршавања у иностранству.
- Студенти се у потпуности оспособљавају за практичан рад у модерним лабораторијама, које су опремљеним савременим училима и рачунарима.
- Омогућено је укључивање студената у пројектовање и реализацију практичних управљачких система у оквиру бројних технолошких пројеката.
- Свим студентима, који заврше овај модул, обезбеђен је наставак студија на мастер студијском програму Управљање системима, који се састоји од два модула: Аутоматско управљање и Рачунарско управљање системима и мерна техника. Након завршетка мастер академских студија, студенти могу да наставе своје даље школовање и усавршавање на докторским студијама Електронског факултета у Нишу из области управљања системима.
Образовни профил
Захваљујући структури модула Управљање системима, студентима је омогућено да, избором одговарајућих предмета, сами креирају свој образовни, односно инжењерски профил. У прва пет семестра студија, студенти слушају базичне предмете из готово свих области електротехнике и рачунарства, да би, од 5. семестра, започели похађање и изборних предмета у складу с личним афинитетима и жељама. У свакој групи изборних предмета постоје курсеви из рачунарства и информатике, енергетике, електронике и телекомуникација, као и курсева из области аутомобилске индустрије и биомедицинског инжењеринга. Доминантним избором предмета из неке од ових области, студенти ближе одређују свој образовни профил и компетенције. Тако, на пример, избором предмета из рачунарства и информатике, дипломирани студенти постају дипломирани инжењери образовног профила аутоматике, рачунарства и информатике, избором предмета из електронике, они постају дипломирани инжењери образовног профила аутоматике и електронике итд. На овај начин, повећава се њихова конкурентност при запошљавају, а проширује се и скуп делатности у којима могу да пронађу запослење.


Запослење
Након завршетка студија на модулу Управљање системима, дипломирани инжењери оспособљени су за рад на различитим пословима у готово свим секторима привреде, као што су:
- пројектовање, реализација и имплементација система аутоматског управљања у индустрији, рударству и енергетици: ваљаонице, железаре, термоелектране и хидроелектране, петрохемијска индустрија (рафинерије и нафтоводи), хемијска, фармацеутска, дрвна, гумарска, прехрамбена, дуванска, текстилна индустрија, транспорт материјала, флуида и друго;
- примена робота и то индустријских робота у металској, текстилној, гумарској и аутомобилској индустрији, као и робота за рад у опасним срединама (нуклеарна постројења, хемијска индустрија, рударство);
- пројектовање, реализација и имплементација система аутоматског управљања у аутомобилској индустрији;
- примена управљачких рачунарских система у грађевинарству при аутоматизацији система за напајање електричном енергијом, система водоснабдевања, безбедности и противпожарне заштите, као и при управљању лифтовима, осветљењем, вентилацијом и паркингом;
- биомедицински инжењеринг;
- пројектовање, реализација и имплементација управљачких рачунарских система за уградњу у системима за тестирање возила, уређајима у домаћинству, медицинским уређајима, управљачким уређајима у возилима.
- пројектовање, реализација и имплементација управљачких система у војној индустрији: ракетни системи, радарски системи, системи за обавештавање и навођење, уграђени рачунарски системи у војним оруђима;
- управљање саобраћајем: аутоматско управљање друмским и железничким саобраћајем (семафори, централизовано управљање саобраћајем у градовима, аутоматизоване железничке станице, безбедносни системи у железничком саобраћају);
- рачунарско управљање постројењима у удаљеним објектима: системи за водоснабдевање, топлане, системи за пренос електричне енергије и разводна постројења, системи за прикупљање података и обавештавање (противпожарна заштита, противградна заштита, мерење еколошких параметара средине);
- аутоматизација у пољопривреди (управљање системима за наводњавање, аутоматизација процеса у стакленицима и пластеницима, процеса сушења и складиштења, управљање процесима у сточарској производњи, пројектовање и примена система аутоматског управљања на пољопривредним машинама, препознавање облика – системи машинског вида, примена робота у пољопривреди);
- аутоматизација у услужним делатностима: градске управе, банке, поште, електронски медији, аеродроми, метрои, трговачки центри.
Потреба за управљањем постоји свуда.
САДАШЊОСТ И БУДУЋНОСТ ЈЕ У АУТОМАТИЗАЦИЈИ.
Предмети на модулу Управљање системима
Прва година ОАС на Електронском факултету у Нишу је заједничка за све модуле. Листу свих предмета из прве године по семестрима (први и други семестар) имате на страни о Основним академским студијама.
Настава по модулима почиње од друге године студија, тј. од трећег семестра.
Листу свих предмета на модулу Управљање системима, као и кратак опис сваког од предмета можете наћи у наставку:
2. година
III семестар
Шифра предмета: 2ОЕУ3О01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 6
Градиво:Шифра предмета: 2ОЕУ3О02
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Диоде и диодна кола. Биполарни транзистор, радна права и радна тачка. Модел биполарног транзистора. MOSFET транзистор, радна права и радна тачка. Модел MOSFET транзистора. Основни појачавачки степени са биполарним и MOSFET транзистором. Вишестепени појачавачи. Појачавач са директном спрегом. Диференцијални и операциони појачавач. Примена операционих појачавача. Негативна повратна спрега. Осцилатори. Појачавачи великих сигнала. Извори напона напајања.
Шифра предмета: 2ОЕУ3О03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 2
ЕСПБ: 6
Градиво:Основи теорије мерења - метрологије. Електричне величине и јединице мерења. Стандарди јединица мера ампера, ома и волта МКСА система (еталони и нормативи). Структурне шеме процеса мерења електричних величина. Методе мерења електричних величина. Обрада резултата мерења и мерна несигурност. Метролошке карактеристике електричних мерних средстава. Аналогни и дигитални мерни инструменти. Инструмент са кретним калемом. Проширење мерног опсега амперметра, волтметра и ом-метра. Мерни конвертори електричних величина. Осцилоскопи.
Шифра предмета: 2ОЕУ3О04
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 6
Градиво:Редови. Бројни и функционални редови. Fourieroви редови. Обичне диференцијалне једначине. Диференцијалне једначине првог реда. Линеарне диференцијалне једначине другог реда. Линеарне диференцне једначине другог реда. Реалне функције више реалних променљивих. Граничне вредности. Парцијални изводи и диференцијали. Екстремне вредности. Интеграли. Криволинијски, двојни, тројни, површински интеграли. Теорија поља. Просторни изводи. Циркулација и флукс. Врсте векторских поља. Комплексна анализа. Комплексне функције. Cauchy--Riemannови услови. Комплексна интеграција. Рачун остатака. Laplaceова трансформација. Дефиниција, особине и примена. Fourierова трансформација. Дефиниција, особине и примена. Дискретна Fourierова трансформација (DFT).
Шифра предмета: 2ОЕУ3О05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Карактеристике објектно-оријентисане техника програмирања. Представљање система мрежом објеката који међусобно интерагују. Класе и објекти. Право приступа члановима класе. Статички чланови класе. Конструктори и деструктори. Преклапање оператора. Наслеђивање. Полиморфизам. Апстрактне класе. Улазни и излазни токови података. Пријављивање и обрада изузетака. Генеричке функције и класе. Простори имена.
IV семестар
Шифра предмета: 2ОЕУ4О01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Шифра предмета: 2ОЕУ4О02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Шифра предмета: 2ОЕУ4О03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Шифра предмета: 2ОЕУ4О04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 7
Градиво:Изборни предмети - блок 1 (1)
Шифра предмета: 2ОЕУ4А01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Шифра предмета: 2ОЕУ4А02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Линеарна алгебра. Преглед матричног рачуна. Системи линеарних једначина. Линеарна зависност. Сингуларне вредности матрица. Норме матрица и вектора. Ранг и дефинитност матрице. SVD декомпозиција. Диференцијалне једначине. Системи линеарних ДЈ првог реда. Фазни простор. Хомогени линеарни системи са константним коефицијентима. Комплексне сопствене вредности. Нехомогени линеарни системи. Нелинеарне диференцијалне једначине и стабилност. Периодична решења и гранични циклуси. Диференцне једначине. Низ и рекурентне релације. Линеарна диференцна једначина првог реда. Нелинеарне диференцне једначине. Диофантова једначина. Рационалне функције. Хурвиц и Шур стабилне рационалне функције. Диофантова једначина две променљиве. Безуова једначина. Еуклидов алгоритам. Операторски рачун. Лапласова трансформација. Дескретна Лапасова трансформација. Фуријеова трансформација. Z-трансформација. Елементи интервалне аритематике.
3. година
V семестар
Шифра предмета: 2ОЕУ5О01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 2ОЕУ5О02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 2ОЕУ5О03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Изборни предмети - блок 2 (1)
Шифра предмета: 2ОЕУ5А01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 2ОЕУ5А02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Изборни предмети - блок 3 (1)
Шифра предмета: 2ОЕУ5Б01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 2ОЕУ5Б02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Изборни предмети - блок 4 (1)
Шифра предмета: 2ОЕУ5Ц01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Шифра предмета: 2ОЕУ5Ц02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Основни закони и принципи електромеханичког претварања енергије. Магнетно и електрично коло електричних машина. Енергетски биланс опште машине. Једначина кретања. Електромагнетни моменат електричних машина. Примери једнопобудних и вишепобудних система. Принцип рада основних врста машина. Магнетна поља једносмерних и наизменичних машина. Магнетопобудне силе. Извођење намота електричних машина. Навојни сачиниоци. Електромоторне силе. Карактеристичне величине. Машине за једносмерну струју. Синхроне машине. Асинхроне машине. Енергетски трансформатори.
Шифра предмета: 2ОЕУ5Ц03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод – енергија и околина, глобално снабдевање и употреба енергије, појам и врсте обновљивих извора енергије. Стање на светском тржишту и примери реализованих електрана у Србији. Енергија ветра: ресурси, коришћење енергије ветра, ветрогенератори, фарме ветрењача. Хидроенергија: ресурси, искоришћење снаге воде, процена расположиве енергије, врсте турбина и система, малехидроелектране (типови и конструкција). Геотермална енергија: врсте геотермалних извора (воде, топле стене, земља), ресурси, технологије и системи за експлоатацију. Биомаса: карактеристике, технологије и системи за коришћење биомасе, наменска производња биомасе за енергију, биохемијски процеси производње (етанол, биодизел и биогас). Нуклеарна енергија: процеси добијања нуклеарне енергије, нуклеарно гориво. Нове технологије: гориве ћелије, компримовани водоник. Складиштење енергије: акумулација хидроенергије, електрохемијско складиштење енергије (батерије), процес електролизе, акумулирана енергија компримованог водоника. Соларна енергија. Соларна термална и фотонапонска енергија. Врсте соларних ћелија и њихове основне електричне карактеристике. Моделирање и симулација процеса производње и електричних карактеристика соларних ћелија. Врсте и компоненте соларних фотонапонских система. Пројектовање самосталних, хибридних и мрежно повезаних соларних система.
Шифра предмета: 2ОЕУ5Ц04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Принципи бежичног преноса података, архитектуре радио предајника и пријемника, осцилаторна кола, пасивни и активни елементи у РФ колима, трансмисионе линије, Смитова карта, S параметри, пројектовање малошумних РФ појачавача, кола за прилагођење, пројектовање РФ филтара, осцилатори и ПЛЛ, кола за промену фреквенције – мешачи, РФ појачавачи снаге, амплитудска модулација, фреквенцијска модулација.
Шифра предмета: 2ОЕУ5Ц05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Ћелија као извор биоелектричног потенцијала. Електрични проводни систем срца. Стандардни ЕКГ одводи. Инструментациони појачавач. Нискошумни операциони појачавач. Пропусни опсег појачавача. Проблеми шумова и интерференција код аналогних кола. Филтрирање сигнала биопотенцијала (пројектовање ВФ филтара, конструкција активних и пасивних филтара, кола за пригушење хармоника). Детекција пејсмејкер импулса, кола за ограничавање нагиба сигнала. Хардвер за дигиталну обраду сигнала. Реализација дигиталних филтара. Поузданост и сигурност медицинских електронских уређаја. Пројектовање система напајања.
Шифра предмета: 2ОЕУ5Ц06
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Пренос информација. Дигитализација сигнала. Основи модулационих техника. Пренос сигнала са проширеним спектром. Мултиплексни пренос сигнала. Основи компресије сигнала. Запис информација. Основи технике кодовања. Бежични комуникациони системи. Сателитске комуникације. Системи за глобално позиционирање (GPS).
Шифра предмета: 2ОЕУ5Ц07
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Максвелове једначине у интегралном и диференцијалном облику. Максвелове једначине у комплексном домену. Електромагнетне особине средине. Гранични услови. Електростатика. Стационарно и временски променљиво електромагнетно поље. Аналитички методи за прорачун ЕМ поља – метод раздвајања променљивих, коришћење функција комплексне променљиве (конформно пресликавање). Нумерички методи за прорачун ЕМ поља - метод коначних разлика, метода коначних елемената (FEM), метода коначних разлика у временском домену (FDTD), метод еквивалентне електроде (ЕЕМ). Потенцијали електромагнетног поља у хомогеним срединама. Поинтингова теорема. Равански електромагнетни таласи (у вакууму, диелектрицима, несавршеним проводницима, феритима и слојевитим срединама). Поларизација поља. Простирање ЕМ таласа. Френелови коефицијенти. ТЕМ, ТЕ и ТМ вођени таласи. Електромагнетско зрачење и антене.
VI семестар
Шифра предмета: 2ОЕУ6О01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Увод у програмабилне логичке контролере (PLC). Улазно излазни уређаји. Обрада улазно-излазних сигнала. Програмирање програмабилних логичких контролера. Ледер дијаграми. Логичке функције. Примери. Компоненте PLC-а. Унутрашњи релеји. Тајмери. Бројачи. Шифт регистри. Обрада података. Фазе у развоју програма за PLC. Тестирање и отклањање грешака. Примена актуелних PLC система различитих произвођача (Сименс, Омрон, Мицубиши, Ален Бредли, Schnieder Electric). Пример примене PLC-а у управљању покретном траком у ауто индустрији.
Шифра предмета: 2ОЕУ6О02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Увод. Подручја примене. Селекција микроконтролера (МК). Архитектура МК-а. Меморијски простори МК-а. Регистри МК-а. Програмски бројач, акумулатор, статусни регистар. Прекиди и њихово коришћење. Стек. Опције и специфичности МК-а. Стања МК-а. У-И портови МК-а. Тајмерски, комуникациони и А/Д и Д/А модули. Формат инструкција. Типови адресирања операнада. Сет инструкција МК-а. Развој и пројектовање апликације. Интегрисано развојно окружење. Асемблер и Ц. Тестирање и исправљање изворног кода. Симулација. Лоадовање програма у МК. Тестирање и емулација у колу. Повезивање сензора, дисплеја на МК. Реализација П, ПИ, ПИД алгоритама управљања. МК-ско управљање ДЦ и корачним мотором. ДСП МК-ом. Реализације са ниском потрошњом и повећаном поузданошћу.
Шифра предмета: 2ОЕУ6О03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Обрада напредних језичких јединица везаних за основне области електротехнике. Продубљивање знања о стручној терминологији, специфичним и карактеристичним синтаксичким структурама и морфолошким процесима који су најзаступљенији у стручном енглеском језику електротехнике. Упознавање са основним принципима и врстама усмених и писаних комуникација за потребе електротехнике.
Изборни предмети - блок 5 (1)
Шифра предмета: 2ОЕУ6А01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 6
Градиво:Предавања у оквиру следећих области: Задаци оптимизације критеријумске функције без и са алгебарским ограничењем. Лагранжови мултипликатори и Хамилтонова функција. Класични прилази пројектовању континуалних и дигиталних система оптималног управљања. Потребни услови оптималности. Метод варијационог рачуна. Метод принципа максимума. Принцип оптималности и метод динамичког програмирања. Континуални линеарни квадратни оптимални регулатори стања. Принцип сепарације и пројектовање опсервера. Примери пројектовања.
Шифра предмета: 2ОЕУ6А02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 6
Градиво:Основе неуронских мрежа. Класификација неуронских мрежа. Основна својства неуронских мрежа. Учење неуронских мрежа. Примена неуронских мрежа. Статичке и динамичке неуронске мреже. Алгоритми учења неуронских мрежа. Нерекурзивни алгоритми и рекурзивни алгоритми. Примена неуронских мрежа у идентификацији динамичких система. Алгоритми управљања базирани на неуронским мрежама. Генетички алгоритми. Минимизација циљне функције. Класификација поступака претраге и оптимизације. Оператори у генетичким алгоритмима (селекције, мутације, укрштања). Утицај параметара на понашање генетичког алгоритма. Фази управљање. Лингвистичке променљиве. Фази скупови. Фазификација. Механизам закључивања. Дефазификација. Takagi-Sugeno фази системи. Фази системи управљања. Примери пројектовања и примене фази управљања у индустријским процесима. Предиктивно управљање. Основе. Предиктивно управљање код дискретних система. Предиктивно управљање код континуалних система. Имплементација система са предиктивним управљањем.
Изборни предмети - блок 6 (1)
Шифра предмета: 2ОЕУ6Б01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Историјски преглед развоја софтвера за симулацију. Симулациони софтвер оријентисан на моделе система у облику једначина. Симулациони алати оријентисани на блок дијаграме. Кориснички интерфејс симулационог окружења. Континуални линеарни системи и симулација. Дискретни системи и симулација. Симулација нелинеарних система. Системи са стохастичким параметрима. Monte Carlo симулација. Вештачка интелигенција и симулација. Симулациони софтвер намењен бонд граф моделима. Примена система базираних на знању у моделирању и симулацији. Квалитативно моделирање и симулација. Грешке при симулацији и методи за њихово превазилажење. Специјализован софтвер за симулацију одређених класа система. Моделирање и симулација у пракси.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 2ОЕУ6Б02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
1. Увод у базе података: основни појмови (податак, информација, база података, систем за управљање базама података, систем база података, апликације над базом података), конвенционална обрада и обрада заснована на базама података, категоризација корисника база података, предности и недостаци, историјат развоја. 2. Модели података: нивои апстракције код DBMSa, архитектура 3 шеме, појам модела података и његове компоненте. Процес пројектовања база података. 3.Концептуално пројектовање базе података, модел ентитета и веза - ER модел података, концепти ER модела, графичка нотација (ER дијаграм), пројектовање базе података коришћењем ER модела података, примери пројектовања базе података на основу захтева. 4. Релациони модел: концепти релационог модела, структурна и интегритетна компонента, шема релације, појава релације, кључ релације, спецификација ограничења, SQL DDL наредбе за дефинисање ограничења.Превођење концептуалног модела на релациони.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 2ОЕУ6Б03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 2
ЕСПБ: 6
Градиво:Информационо-процесни системи. Мерни и контролни системи.Претварачи. Дефиниција и подела сензора. Опште сензорске карактероистике и ограничења. Дефиниције параметара. Калибрација. Корекција грешке.Технологија израде. Поузданост. Сензори сигнала зрачења, механичких сигнал,топлотних сигнала, магнетних сигнала, хемијских сигнала, биолошких сигнала. Конструкције и принципи рада. Примене. Интелигентни сензори и претварачи. Функционални блокови. Микромеханички сенори, компоненте и системи. Функционални блокови. Интегрисани сензори на бази микроелектромеханичких (МЕМС) компонмената.
Шифра предмета: 2ОЕУ6Б04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Електромедицински мерни системи и њихове карактеристике. Појачавачи биопотенцијала и изолациони појачавачи. Електронски уређаји за регистровање и мерење биопотенцијала (електромиограф, електрокардиограф, електроенцефалограф,...). Мерење пулса, крвног притиска и протока крви. Мерење осталих величина на телу човека. Заштита пацијента од дејства електричне енергије.
Шифра предмета: 2ОЕУ6Б05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Увод у енергетску електронику. Електронске енергетске компоненте (диода, биполарни транзистор, тиристор, MOSFET, IGBT). Техника примене енергетских компонената (хлађење, заштита, групни рад компонената). Основна кола са диодама и тиристорима. Контролери наизменичног напона. Природна и принудна комутација. Извори једносмерног напона напајања (диодни исправљачи, тиристорски исправљачи).
Шифра предмета: 2ОЕУ6Б06
Број часова недељно:
- предавања: 3
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:z трансформација. Инверзна z трансформација. Дискретна Фуријеова трансформација. Краткотрајна Фуријеова трансформација. Дискретне мреже. Линеарне диференцне једначине са константним коефицијентима. Блок дијаграм за представљање дискретних мрежа. Преносна функција дискретне мреже. Фреквенцијски одзив. Континуално дискретне трансформације. Трансформација извода. Импулсно инваријантна трансформација. Билинеарна трансформација. Нерекурзивни дигитални филтри. Мреже са линеарном фазном карактеристиком. Пројектовање нерекурзивних филтара. Прозорске функције. Пројектовање нерекурзивног филтра у фреквенцијском домену. Хилбертов трансформатор.
Шифра предмета: 2ОЕУ6Б07
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Историјат развоја конвертора. Кодирање и квантизација. Теорија одмеравања. Грешке конвертора. Архитектура конвертора (АДЦ, ДАЦ, Сигма-Делта). Тестирање конвертора. Кола за спрегу. Референтни извори, генератори тактног сигнала, аналогни прекидачи и мултиплексери, кола за одмеравање и држање. Примери примене конвертора: Прецизно кондиционирање сигнала, Дигитални потенциометар, Дигитални аудио, Дигитални видео дисплеји, Софтверски радио, Директна дигитална синтеза.
Шифра предмета: 2ОЕУ6Б08
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Појам информације. Количина информација. Дискретни извори информација без меморије и са меморијом. Континуални извори информација. Статистичко кодовање. Крафтова и Макмиланова неједнакост. Компактни код. Прва Шенонова теорема. Ефикасност и редунданса кода. Хафменов и Лемпел-Зивов код. Дискретни модел телекомуникационог канала. Капацитет дискретног и континуалног канала. Аримото-Блахутов алгоритам. Хемингово растојање. Друга Шенонова теорема. Увод у заштитно кодовање. Линеарни блок кодови. Циклични кодови. Kонволуциони кодови. Витербијев алгоритам. BCJR (Bahl-Cocke-Jelinek-Raviv) алгоритам. Увод у криптологију.
Шифра предмета: 2ОЕУ6Б09
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 6
Градиво:Историјат развоја кабловских и оптичких комуникационих система. Телекомуникациони каблови са металним проводницима. Оптички каблови. Спајање и настављање оптичких каблова. Кабловски системи. Хибридни оптичко-коаксијални системи. Пасивне оптоелектронске компоненте. Активне оптоелектронске компоненте. Oптички системи и мреже. Основни принципи структурног каблирања.
Шифра предмета: 2ОЕУ6О04
Број часова недељно:
- предавања: 0
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:4. година
VII семестар
Шифра предмета: 2ОЕУ7О01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Шифра предмета: 2ОЕУ7О02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 2ОЕУ7О03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Нелинеарни САУ. Појам, класификација и типичне нелинеарности САУ. Методе за анализу нелинеарних САУ. Стабилност нелинеарних САУ. Дефиниција стабилности, локална стабилност индиректна метода Љапунова (Lyapunov), стабилност при већим поремећајима - директна метода Љапунова, појам апсолутне стабилности САУ, Лурјеов (Lur'e) проблем, фреквенцијска метода Попова (Popov), стабилност процеса. Примери нелинеарних система. Системи са природним нелинеарностима, системи са намерно уведеним нелинеарностима (релејни системи; системи променљиве структуре), примери анализе и синтезе нелинеарних САУ.
Шифра предмета: 2ОЕУ7О04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Основне методе мерења, статичке и динамичке карактеристике. Мерење линеарних и угаоних помераја. Мерење убрзања и вибрација. Мерење силе и момента. Мерење притиска, нивоа и протока. Мерење температуре контактним и бесконтактним методама. Мерење влажности и pH вредности, тестирање и калибрација сензора и мерних претварача који се користе у аутомобилској индустрији.
Спецификација предмета за књигу предмета
Изборни предмети - блок 7 (1)
Шифра предмета: 2ОЕУ7А01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Појам и дефиниција серво система. Типови и структуре сервосистема. Тачност рада. Преносна компензација. Методе естимације и компензације поремећаја. Пројектовање серво система у фреквенцијском домену уз примену фазних компензатора и ПИД регулатора. Дигитална имплементација управљачких алгоритама. Методе нумеричке интеграције. Дискретни еквиваленти линеарних аналогних регулатора и филтара. Реализације дигиталних регулатора и филтара. Дигитални сигнал процесори (ДСП) и њихова архитектура. Периферије ДСП неопходне за реализацију серво система.
Шифра предмета: 2ОЕУ7А02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Појам и потреба за софтверским инжењерством. Модели развоја софтвера. Софтверски процеси. Агилни развој софтвера. Основне активности у управљању софтверским пројектима. Методе инжењеринга захтева. Основе UML обједињеног језика за моделовање. Архитектуре софтвера. Пројектовање софтвера коришћењем пројектних образаца. Принципи реализације софтвера. Валидација и верификација. Систематско тестирање софтвера.
Шифра предмета: 2ОЕУ7А03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Врсте енергетских претварача (AC/DC, DC/DC, DC/AC, AC/AC). Једносмерни претварачи (DC/DC). Једноквадрантни и вишеквандрантни претварачи. Начини реализације претварача. Тиристорски претварачи. Инвертори (DC/AC). Врсте инвертора. Напонски инвертори (једнофазни и вишефазни). Струјни инвертори. Резонантни инвертори. Наизменични претварачи (AC/AC). Циклоконвертори. Матрични претварачи. Примена претварача у напајању једносмерних и наизменичних мотора. Примена претварача у производњи, преносу и дистрибуцији електричне енергије.
Шифра предмета: 2ОЕУ7А04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Врсте напајања. Линеарни извори напона напајања. Директни претварачи. Претварачи са изолацијом. Начини управљања код прекидачких извора. Системи напајања. Централизована и децентрализована напајања. Уземљивање система. Напонски баланс. Системи беспрекидног напајања (СБН). Елементи система. Батерије и акумулатори. Начини извођења. Начини регулације и управљања.
Шифра предмета: 2ОЕУ7А05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 2
ЕСПБ: 6
Градиво:Фотонапонски ефекат. Генерација носилаца наелектрисања услед апсорпције светлости. Апсорпција код директних и индиректних полупроводника. Соларне ћелије. Основни механизми конверзије енергије. Струјно-напонаска карактеристика, струја кратког споја, напон отвореног кола и ефикасност осветљеног идеалног, бесконачног p-n споја. Фотоструја, струја засићења и омска отпорност реалне соларне ћелије. Високо ефикасне соларне ћелије. Електрични и оптички губици. Структуре и процеси за производњу високо ефикасних соларних ћелија. Материјали и технологије за производњу Si соларних ћелија. Технологија Si соларних ћелија. Савремене технологије производње Si соларних ћелија. Нови материјали и трендови развоја соларних ћелија. Типови соларних ћелија. Соларне ћелије на кристалном Si, соларне ћелије са концентратором, бифацијалне и соларне ћелије са укпаним контактом, MIS, поликристалне, вишеслојне и танкослојне соларне ћелије. Танкослојне соларне ћелије на аморфном Si, Ga-As, Cd-Te, Cu-In-Se2. Анализа и карактеризација соларних ћелија. Струјно-напонска карактеристика, спектрални одзив и PCVD техника мерења. Моделирање и симулација соларних ћелија TCAD софтверским пакетима. Генерализовани PSPICE модел соларних ћелија. PV системи. Компоненте PV система. Врсте PV система. Самостални PV системи и PV системи прикључени на електричну мрежу. Примене PV система и њихова инсталација. Мали PV системи за напајање мобилних уређаја. Ефикасност и основне карактеристике PV система.
Шифра предмета: 2ОЕУ7А06
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Основни принципи рада аутомобила – физичка конфигурација, мотор, пренос снаге, вешање, системи за кочење и управљање. Системи за контролу и инструментација у аутомобилу – аналогни и дигитални системи, системи са отвореном и затвореном петљом. Микропроцесорска инструментација и контрола. Електронска контрола рада мотора. Сензори и актуатори у аутомобилу – МАФ, издувни гасови, позиција лептира, РПМ, температура мотора, температура ваздуха у усисној грани, МАП, притисак издувних гасова, брзина возила. Дигитални системи за контролу рада мотора – потрошња горива, ЕГР контрола, контрола рада вентила, електронско паљење. Контрола кретања возила, АБС систем, електронско вешање, електронско утрављање. Инструментација и телеметрија – комуникациони системи, интерфејси и стандарди. Дијагностика. Трендови развоја електронских система у аутомобилу.
Шифра предмета: 2ОЕУ7А07
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Значај електромоторних погона. Избор електричног мотора. Карактеристике погона са моторима једносмерне струје. Математички модели, статичке карактеристике, еквивалентна шема. Електрично кочење. Начини управљања. Комбиновано управљање: промена флукса и напона напајања. Примена претварачи у једносмерним погонима. Погони са асинхроним и синхроним моторима. Основне једначине. Утицај промене напона, промене параметара, и фреквенције. Електрично кочење. Струјно напајање. Статичке карактеристике. Примена претварача. Методе управљања.
Изборни предмети - блок 8 (1)
Шифра предмета: 2ОЕУ7Б01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 2ОЕУ7Б02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 3
Градиво:VIII семестар
Шифра предмета: 2ОЕУ8О01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 5
Градиво:Геометрија робота. Модел кинематике робота. Диференцијална кинематике. Погонски системи робота. Електрични, хидраулички и пнеуматички погон. Системи за пренос погонског момента. Динамика робота. Модел динамике робота. Анализа моделираних и немоделираних ефеката. Симулација робота. Планирање трајекторија. Синтеза трајекторија у унутрашњим и спољашњим координатама. Сензори у роботици. Извршни органи робота. Управљање у унутрашњим координатама. Управљање у спољашњим координатама. Инверзно кинематичко и динамичко управљање. Управљање по позицији и сили. Интелигентно управљање. Планирање дејстава. Функционална архитектура управљачког система. Примена робота. Уводење робота у производњу. Услужни роботи. Аутоматски водена возила. Роботи у сервисним, медицинским и космичким применама.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 2ОЕУ8О02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 5
Градиво:Увод у SCADA системе. Дефиниција и елементи SCADA система. Историја SCADA система. Системи за рад у реалном времену. Даљинско управљање. Комуникација са SCADA системом. Начини повезивања са SCADA-ом. Управљање SCADA-ом. Сензори, актуатори и повезивање. SCADA системи у ауто индустрији. SCADA кориснички интерфејс. Исплативост SCADA-е. Примена. Примери.
Шифра предмета: 2ОЕУ8О03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Увод у рачунарске мерно-информационе системе. Основни блок дијаграми једноканалних и вишеканалних мерних система. Мултиплексирање мерних сигнала. Сензори и претварачи у модерним индустријским системима. Трендови развоја. Интегрисани и паметни сензори. Интелигентни мерни модули. Пренос мерног сигнала и података. Повезивање сензора, кола обраде сигнала. Двожични трансмитери. Методе и системи за побољшање односа сигнал/шум. Стандардни комуникациони интерфејси. Мерни уређаји за рад у експлозивној средини. Уземљавање и оклапање у аутомобилским мерним системима. Дистрибуирани мерно-информациони системи и Интернет повезивање. Примена телеметријских система у аутомобилима. Виртуелна инструментација и LabVIEW софтвер. Индустријски телеметријски системи. Приказивање, снимање и презентација мерних података.
Изборни предмети - блок 9 (1)
Шифра предмета: 2ОЕУ8А01
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 6
Градиво:Упознавање са управљањем возилима и основама система управљачког инжењерства. Примена динамичких управљачких система. Помоћни системи у комерцијалним возилима. Пројектовање управљачких система за аутомобилске примене. Серво уређаји (EPS, EHPS). Интегрисано управљање возилом. Кочиони системи. Упознавање са системима проклизавања и њиховим управљањем (ESP, ЕSC, DSC, ABS). Напредни управљачки алгоритми пројектовани и примењени у аутомобилским апликацијама.
Шифра предмета: 2ОЕУ8А02
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Архитектуре микрорачунарских система. Магистрале микрорачунарских система. Архитектура микропроцесора. Програмски модели 16-битних и 32-битних микропроцесора. РИСЦ процесори. Начини организације улаза/излаза. Програмирани улаз/излаз. Систем прекида. Директан приступ меморији (ДМА). Паралелни У/И. Серијски У/И. Стандардни серијски интерфејси (РС 232ц, РС 485). Микрорачунар на чипу. Микроконтролери. Ембедед процесирање, карактеристике ембедед рачунара.
Шифра предмета: 2ОЕУ8А03
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Увод: Кратак преглед примене информационих система, Информатика, Информационе технологије, Рачунарство.
Основни концепти информационих система: Појам информације и податка, Структуирање информација, Обрада и пренос података и информација, Комуникација, Интеракција, Знање, Модел система, Пословни, економски, информациони, и други системи. Информационе и комуникационе технологије: Рачунарски хардвер (), Рачунарски софтвер (оперативни системи, програмски језици, базе података), Рачунарске мреже (ИСО/ОСИ модел, типови рачунарских мрежа, хардвер рачунарских мрежа, протоколи и сервиси рачунарских мрежа), Интернет и Интранет (апликације и протоколи). Организациони аспекти информационих система: Организација пословања, Пословна стратегија, Компетитивна предност, Управљање иновацијама, Пословна оправданост и значај информационог система ...
Управљање пројектима: Шта је то управљање пројектима, Животни циклус управљања пројектом, Агилне методологије за управљање пројектима. Методи анализе и пројектовања информационих система: Учесници у систему, Пословни мотиви за савремене информационе системе, Технолошки мотиви за савремене информационе системе, Упрошћени модел развоја система, Основни градивни блокови информационих система. Технолошке компоненте информационих система: Базе података, Магацини података, Вишеслојне архитектуре система, Интернет и Интранет системи, Комуникационе магистрале у систему, Структуирани и полу-структуирани извори података. Анализа изводљивости и предлог системског решења: Анализа изводљивости, Тестирање изводљивости, Анализа односа цена-добитак, Анализа изводљивости кандидат решења, Предлог системског решења.
Шифра предмета: 2ОЕУ8А04
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 6
Градиво:Систем квалитета радне и животне средине. Еколошки системи. Извори штетности у животној, радној и индустријској околини. Мерење физичких и хемијских параметара воде, ваздуха и тла. Савремени мерни претварачи и сензори. Анализа састава гасова и материје. Мерење зрачења и електромагнетских загађења. Буке и вибрације. Мерење микроклиматских параметара. Мерење метеоролошких параметара. Метеоролошки мерно-информациони системи. Мерни системи за еколошки мониторинг и прикупљање података.
Шифра предмета: 2ОЕУ8А05
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Основне карактеристике отворених и затворених мерних система. Аналогно и дигитално процесирање мерних сигнала, мерна кола и системи. Извори мерних сигнала, генератори таласних облика и еталонских сигнала. Аналогни и дигитални осцилоскопи. Аналогни и дигитални инструменти за мерење напона, струје и отпорности. Инструментација за мерење фреквенције, фазе и временског интервала. Инструментација за мерење параметара електронских кола и карактеристика сигнала и система. Инструментација у процесној индустрији. Виртуелна инструментација и визуелизација мерних процеса. Мерно-информациони системи.
Шифра предмета: 2ОЕУ8А06
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 1
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Дефиниција појма квалитета електричне енeргије. Основни мерни параметри и поремећаји квалитета електричне енергије. Стандарди за мерење квалитета електричне енергије. Мерни уређаји и опрема за мерење квалитета електричне енергије. Методе и технике мерења параметара квалитета електричне енергије. Методе и опрема за тестирање уређаја за мерење квалитета електричне енергије. Решење аквизиционог система за тестирање уређаја за мерење квалитета електричне енергије на бази примене виртуелне инструментације и LabVIEW софтвера.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 2ОЕУ8А07
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 6
Градиво:Математичка логика. Исказни рачун. Исказне формуле. Коегзистенција и логичке последице. Минимизација заграда и логичких везника. Нормалне форме. Скупови. Представљање. Операције са скуповима. Принцип суме. Принцип укључења-искључења. партитивни скуп. Разбијање скупа. Декартов производ. Принцип производа. Релације. Матрично представљање. Затварање релација. релација поретка и еквиваленције. Лексикографско уређење. Функције. Принципи ињекције, сирјекције, бијекције, комплемента. Дирихлеов принцип. Низови. Функције генератрисе. Рекурентни низови. Решавање линеарних рекурентних релација. Фибоначијеви, Каталанови и Стирлингови бројеви. Коначне разлике и суме. Перманент. Израчунавање и особине. Перманент матрица у специјалном облику. Системи различитих представника. Цели бројеви. Дељивост. НЗС и НЗД. Еуклидов алгоритам. Диофантове једначине. Модуларне једначине. Кинеска теорема о остацима. Ојлерова функција. Мала Фермаова теорема. Верижни разломци. Модуларна аритметика.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 2ОЕУ8А08
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Увод у термовизију. Теорија инфрацрвеног зрачења. Детекција инфрацрвеног зрачења и мерење температуре. Уређаји за мерење температуре. Принцип рада и врсте термовизијских камера. Практични аспекти примене термовизијских камера. Примена термовизије за превентивно одржавање и испитивање у различитим областима. Обрада и анализа термовизијских слика.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 2ОЕУ8А09
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Дефиниција и основне структуре система за аквизицију података.Општи принципи мерења, домени података. Типови система за аквизицију. Основни градивни блокови система. Сензори и претварачи. Технике калибрације и линеаризације. Аналогни мултиплексери, Кондициониранје сигнала, АД и ДА конвертори и интерфијси. Кориснички интерфејси – тастатуре и дисплеји. Микроконтролери у системима за аквизицију података. Телеметрија. Примери ДАС система. ДАС системи на бази ПЦ рачунара. Labview и виртуелна инструментација у аквизицији података.
Шифра предмета: 2ОЕУ8А10
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Увод. Дигиталне модулације (FSK, PSK, MSK, ASK, QAM). Вишенивоске модулације. Модулације са псеудослучајним носиоцем. Псеудослучајне секвенце и њихове особине. Модулација са директном секвенцом (DS) и фреквенцијским скакањем (FH). Принципи синхронизације. Основни принципи OFDM технике. Синхронизација и процена канала код OFDM система.
Шифра предмета: 2ОЕУ8А11
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 2
- други облици наставе: 1
ЕСПБ: 6
Градиво:Типови бежичних комуникационих система. Фреквенцијски план. Зрачење ЕМ таласа. Антене. Параметри антена. Простирање електромагнетних таласа кроз атмосферу. Фрисова трансмисиона једначина. Тропосферска рефракција. Рефлексија од тла. Ефекат дифракције и Френелова зона. Апсорбција и расејавање у атмосфери. Фединг – типови, узроци настанка, мере за ублажавање ове појаве на линку. Термички шум, еквивалентна температура шума, фактор шума. Неленеарни ефекти микроталасних склопова. Микроталасни фиксни линкови. Буџет микроталасног линка. Простирање по вишеструком путу. Типични примери бежичних комуникационих система (основе мобилних, сателитских, сензорских и рачунарских мрежа и система).
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 2ОЕУ8А12
Број часова недељно:
- предавања: 2
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 6
Градиво:Инжењеринг, инжењерска етика и важност етике у техници и друштву. Етичко образовање инжењера. Претпоставке инжењерске етике. Друштвене норме, морал и право. Етички аспект тимског рада. Етички кодекс и инжењерска морална пракса. Изграђивање етике инжењера и моралне одговорности. Теслина инжењерска етика. Етички кодекс чланова ИЕЕЕ.
Спецификација предмета за књигу предмета
Шифра предмета: 2ОЕЗ8ЗР
Број часова недељно:
- предавања: 0
- вежбе: 0
- други облици наставе: 0
ЕСПБ: 8
Градиво: